[发明专利]长定子直线电机

权利要求书

1.一种长定子直线电机(1)，其具有运输路径(2)，至少一个运输车(Tn)设置成能沿该运输路径在运动方向(x)上运动，所述长定子直线电机(1)包括至少一个具有驱动线圈(Sm)的保持结构(3)，运输车(Tn)的无源部件(13)设置在该保持结构上，所述长定子直线电机(1)具有沿运输路径(2)延伸的导向表面(11)和沿运输路径(2)延伸的导轨(12)，无源部件(13)具有至少一个第一驱动磁铁(4)，该第一驱动磁铁在留出气隙(11)的情况下平行于导向表面(11)设置，所述运输车(Tn)具有至少一个第一型材机构(9)，该第一型材机构设置在导轨(12)上并且通过在横向方向(y)上作用于导轨(12)的压紧力在垂直于所述运动方向(x)和所述横向方向(y)延伸的上升方向(z)上定位，并且至少一个第一行驶机构(8)克服在驱动磁铁(4)和驱动线圈(Sm)之间作用的吸引力将无源部件(13)支撑在保持结构(3)上以确保所述气隙(s)，其特征在于，所述运输车(Tn)具有至少一个第一辅助导向机构(14)，该第一辅助导向机构与至少在运输路径(2)的发散和/或会聚区域中设置在保持结构(3)上的辅助导向装置(15)配合而至少在一侧限制运输车(Tn)在正和/或负上升方向(z)上的运动。

2.根据权利要求1所述的长定子直线电机(1)，其特征在于，当型材机构(9)在导轨(12)内对中时，所述辅助导向机构(14)与辅助导向装置(15)间隔开。

3.根据权利要求1或2所述的长定子直线电机(1)，其特征在于，所述辅助导向装置(15)仅设置在运输路径(2)的发散和/或会聚区域中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的长定子直线电机(1)，其特征在于，所述第一行驶机构(8)支承在导向表面(11)上。

5.根据权利要求4所述的长定子直线电机(1)，其特征在于，在运输车(Tn)上设有与第一行驶机构(8)在横向方向(y)上相对置设置的第二行驶机构(8')。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的长定子直线电机(1)，其特征在于，在运输车(Tn)上设有与第一辅助导向机构(14)在横向方向(y)上相对置设置的第二导向机构(14')。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的长定子直线电机(1)，其特征在于，在运输车(Tn)上设有与第一型材机构(9)在横向方向(y)上相对置设置的第二型材机构(9')。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的长定子直线电机(1)，其特征在于，在运输车(Tn)设有与第一驱动磁铁(4)在横向方向(y)相对置设置的第二驱动磁铁(4')。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的长定子直线电机(1)，其特征在于，所述第一和/或第二型材机构(9、9')、第一和/或第二行驶机构(8、8')和/或第一和/或第二辅助导向机构(14、14')构造为辊、滑动元件或构造为辊和滑动元件的组合。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的长定子直线电机(1)，其特征在于，至少一个型材机构(9)构造为组合的滑动/滚动机构，其旋转轴线居中设置在无源部件(13)中，所述型材机构(9)在横向方向(y)上在两侧突出于无源部件(13)。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的长定子直线电机(1)，其特征在于，至少一个行驶机构(8)构造为组合的滑动/滚动机构，其旋转轴线居中设置在无源部件(13)中，所述行驶机构(8)在横向方向(y)上在两侧突出于无源部件(13)。

12.一种运输车(Tn)，其用于根据权利要求1至11中任一项所述的长定子直线电机(1)，该运输车(Tn)具有权利要求1至11中任一项所描述的特征。