[发明专利]一种实现北斗三号卫星定轨和时间同步的方法

摘要

本发明公开了一种利用星间链路和锚固站实现北斗三号卫星定轨和时间同步的方法。属于卫星导航领域。该方法利用星间链路和锚固站的数据同时实现定轨和时间同步，不需要地面监测站，可以使北斗三号卫星摆脱对监测站的依赖，实现自主导航；数据处理过程过程中，不需要进行历元归化，因此不需要预报轨道信息，如果同时解算或忽略卫星钟差非零次项系数则也不需要预报钟差信息；仅需单向伪距数据，不需要双向数据配对，数据利用率高；同时解算卫星轨道和钟差，可以获得统计意义上的最优解，轨道和钟差具有更好的自洽性。

主权项

1.一种利用星间链路和锚固站实现北斗三号卫星定轨和时间同步的方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、汇集数据：汇集目标业务时间段内的所有卫星之间、卫星与锚固站之间的伪距观测数据以及所需的其他数据；步骤二、数据预处理，探测和剔除包含粗差的数据；步骤三、筛选数据：划分时间窗，将目标业务时间段划分为若干个互不重叠的时间窗，标记并记录每个伪距观测数据所对应的时间窗；步骤四、进行轨道积分。步骤五、进行模型改正和线性化，在进行线性化时，每颗卫星和每个锚固站的钟差用多项式表示；步骤六、解算未知参数；所述未知参数至少包括卫星轨道和卫星钟差参数，所述卫星钟差参数为非已知的多项式系数；步骤七、进行残差分析和收敛判断。如果满足收敛要求，则进入下一步，否则，不满足收敛要求，重新执行步骤四～七。步骤八、输出轨道和钟差解算结果。