[发明专利]从单个传感器生成的深度图在审
| 申请号： | 201910609181.0 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110335302A | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | D·哈尔 | 申请（专利权）人： | 意法半导体(R&D)有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/529 | 分类号： | G06T7/529 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华 |
| 地址： | 英国白*** | 国省代码： | 英国;GB |
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| 摘要： | 本公开涉及从单个传感器生成的深度图。用于生成深度图的装置包括：单个相机模块，具有固定近场焦距，被配置为捕获单个图像；图像分割器，被配置为将该图像分区成多个区域；焦距度量确定器，被配置为确定针对多个区域中的每个区域的焦距度量；以及深度图生成器，被配置为针对多个区域中的每个区域将焦距度量映射成深度值并且将多个深度值组合以生成针对单个相机的深度图。 | ||
| 搜索关键词： | 深度图 焦距 单个传感器 配置 度量 图像分割器 单个图像 度量确定 图像分区 相机模块 生成器 映射 近场 捕获 相机 | ||
【主权项】：
1.一种装置，包括：单个相机模块，具有固定焦距微距模式，所述固定焦距微距模式具有短场深度，所述单个相机模块被配置为捕获第一单个图像；图像分割器，被配置为将所述第一单个图像分区成多个区域；焦距度量确定器，被配置为确定针对所述多个区域中的每个区域的焦距度量；以及深度图生成器，被配置为针对所述多个区域中的每个区域将所述焦距度量映射成深度值，并且将多个深度值组合以生成深度图；以及对象确定器，被配置为：在所述多个区域中的一个区域具有最高焦距度量和最小深度值的情况下，基于所述深度图和所述一个区域来确定所述第一单个图像内的最靠近定位的对象；以及在所述多个区域中的多于一个区域具有作为针对所述多个区域的最高焦距度量的相同焦距度量的情况下，针对至少所述多于一个区域来确定所述深度图中所述深度值的加权质心，并且基于所述加权质心来确定所述第一单个图像内的最靠近定位的对象。
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