[发明专利]从单个传感器生成的深度图

权利要求书

1.一种装置，包括：

单个相机模块，具有固定焦距微距模式，所述固定焦距微距模式具有短场深度，所述单个相机模块被配置为捕获第一单个图像；

图像分割器，被配置为将所述第一单个图像分区成多个区域；

焦距度量确定器，被配置为确定针对所述多个区域中的每个区域的焦距度量；以及

深度图生成器，被配置为针对所述多个区域中的每个区域将所述焦距度量映射成深度值，并且将多个深度值组合以生成深度图；以及

对象确定器，被配置为：

在所述多个区域中的一个区域具有最高焦距度量和最小深度值的情况下，基于所述深度图和所述一个区域来确定所述第一单个图像内的最靠近定位的对象；以及

在所述多个区域中的多于一个区域具有作为针对所述多个区域的最高焦距度量的相同焦距度量的情况下，针对至少所述多于一个区域来确定所述深度图中所述深度值的加权质心，并且基于所述加权质心来确定所述第一单个图像内的最靠近定位的对象。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述单个相机模块被配置为捕获第二单个图像，所述图像分割器被配置为将所述第二单个图像分区成所述多个区域，所述焦距度量确定器被配置为确定针对所述多个区域中的每个区域的另一焦距度量；并且所述深度图生成器被配置为：针对所述多个区域中的每个区域将所述焦距度量映射成另一深度值，并且将多个另一深度值组合以生成另一深度图。

3.根据权利要求2所述的装置，进一步包括对象追踪器，所述对象追踪器被配置为：追踪所述深度图内所述最靠近定位的对象的位置与所述另一深度图内所述最靠近定位的对象的位置之间的改变。

4.根据权利要求3所述的装置，进一步包括姿势确定器，所述姿势确定器被配置为根据以下中的至少一项来识别姿势：

所述深度图内所述最靠近定位的对象的所述位置；

所述另一深度图内所述最靠近定位的对象的所述位置；以及

所述深度图内所述最靠近定位的对象的所述位置与所述另一深度图内所述最靠近定位的对象的所述位置之间的所述改变。

5.根据权利要求4所述的装置，进一步包括控制器，所述控制器被配置为基于所识别的姿势来控制所述装置的功能。

6.根据权利要求1所述的装置，其中所述对象确定器进一步被配置为：在所述多个区域中的多于一个区域具有作为针对所述多个区域中的所述最高焦距度量的所述相同焦距度量的情况下，通过确定所述多于一个区域和其他区域的深度值的加权质心来确定所述加权质心，所述其他区域具有高于阈值焦距度量的焦距度量。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述对象确定器进一步被配置为：在所述多个区域中的多于一个区域具有作为针对所述多个区域中的所述最高焦距度量的所述相同焦距度量的情况下，通过确定整个深度图的所有区域的深度值的加权质心来确定所述加权质心。

8.一种方法，包括：

利用具有固定焦距微距模式的单个相机模块来捕获第一单个图像，所述固定焦距微距模式具有短场深度；

将所述第一单个图像分区成多个区域；

确定针对所述多个区域中的每个区域的焦距度量；

针对所述多个区域中的每个区域将所述焦距度量映射成深度值；

将多个深度值组合以生成深度图；以及

在所述多个区域中的一个区域具有最高焦距度量和最小深度值的情况下，基于所述深度图和所述一个区域来确定所述第一单个图像内的最靠近定位的对象；以及

在所述多个区域中的多于一个区域具有作为针对所述多个区域的最高焦距度量的相同焦距度量的情况下，针对至少所述多于一个区域来确定所述深度图中所述深度值的加权质心，并且基于所述加权质心来确定所述第一单个图像内的最靠近定位的对象。