[发明专利]一种巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910602781.4 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110347157A | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 刘明华;刘苑洪;陈海文;余佳鑫 | 申请（专利权）人： | 日立楼宇技术（广州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510660 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种巡检路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取机器人通过至少两个门禁的复杂度、所述机器人通往所述至少两个门禁通道上的障碍物数量以及所述机器人当前位置与目标区域所在位置之间的路径距离；将所述机器人通过至少两个门禁的复杂度、所述机器人通往所述至少两个门禁通道上的障碍物数量以及所述机器人当前位置与目标区域所在位置之间的路径距离输入至预先训练的目标门禁预测模型；根据所述目标门禁预测模型的输出结果进行巡检路径规划，通过本发明的技术方案，能够避免与人员抢占通行资源，规划自适应巡检楼层路径。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 门禁 巡检路径 存储介质 路径距离 目标门禁 目标区域 预测模型 复杂度 障碍物 规划 输出结果 自适应 巡检 楼层 通行 | ||
【主权项】：
1.一种巡检路径规划方法，其特征在于，包括：获取机器人通过至少两个门禁的复杂度、所述机器人通往所述至少两个门禁通道上的障碍物数量以及所述机器人当前位置与目标区域所在位置之间的路径距离；将所述机器人通过至少两个门禁的复杂度、所述机器人通往所述至少两个门禁通道上的障碍物数量以及所述机器人当前位置与目标区域所在位置之间的路径距离输入至预先训练的目标门禁预测模型；根据所述目标门禁预测模型的输出结果进行巡检路径规划。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日立楼宇技术（广州）有限公司，未经日立楼宇技术（广州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910602781.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
