[发明专利]一种车辆行驶引导方法及系统在审
| 申请号： | 201910602275.5 | 申请日： | 2019-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN110415533A | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | 柳燕飞;和卫民;赖艺 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;E01F9/559;G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510555 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及车辆辅助驾驶技术领域，公开了一种车辆行驶引导方法及系统，该方法包括：检测是否存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内，若存在，为车辆规划驶向车辆服务站的导航路线；该电子围栏是基于车辆服务站的地理位置构建的区域的虚拟边界；获取车辆在导航路线中的实时位置；以及，根据导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导车辆从实时位置朝导航路线指示的行驶方向行驶。实施本发明实施例，地面灯带可以在夜晚等光线不充足的情况下为车辆导向，应用场景广泛；且因为地面灯带是根据车辆的实时位置动态点亮的，进而实现了车辆与灯带之间的互动，提高了用户的驾驶体验度。 | ||
| 搜索关键词： | 导航路线 实时位置 地面灯 服务站 车辆行驶 电子围栏 行驶方向 点亮 车辆导向 辅助驾驶 虚拟边界 应用场景 等光线 灯带 构建 互动 地理位置 驾驶 行驶 检测 规划 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶引导方法，其特征在于，所述方法包括：检测是否存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内，若存在，为所述车辆规划驶向所述车辆服务站的导航路线；所述电子围栏是基于所述车辆服务站的地理位置构建的区域的虚拟边界；获取所述车辆在所述导航路线中的实时位置；根据所述导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶。
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