[发明专利]一种车辆行驶引导方法及系统

说明书

本发明实施例涉及车辆辅助驾驶技术领域，公开了一种车辆行驶引导方法及系统，该方法包括：检测是否存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内，若存在，为车辆规划驶向车辆服务站的导航路线；该电子围栏是基于车辆服务站的地理位置构建的区域的虚拟边界；获取车辆在导航路线中的实时位置；以及，根据导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导车辆从实时位置朝导航路线指示的行驶方向行驶。实施本发明实施例，地面灯带可以在夜晚等光线不充足的情况下为车辆导向，应用场景广泛；且因为地面灯带是根据车辆的实时位置动态点亮的，进而实现了车辆与灯带之间的互动，提高了用户的驾驶体验度。

技术领域

本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，具体涉及一种车辆行驶引导方法及系统。

背景技术

随着汽车制造业的快速发展，汽车已经逐步成为人们出行的主要代步工具。为了引导车辆行驶，大部分路段都设置有导向标识，但是这些导向标识只能在光线充足的情况被车辆驾驶员看到，如果遇到夜晚等光线不充足的情况时，导向标识就很难被驾驶员看到，进而导致驾驶员需要花费大量的时间来寻路，从而不利于提高用户驾车到达目的地的效率。

发明内容

本发明实施例公开了一种车辆行驶引导方法及系统，能够引导车辆行驶，进而提高用户驾车到达目的地的效率。

本发明实施例第一方面公开一种车辆行驶引导方法，包括：

检测是否存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内，若存在，为所述车辆规划驶向所述车辆服务站的导航路线；所述电子围栏是基于所述车辆服务站的地理位置构建的区域的虚拟边界；

获取所述车辆在所述导航路线中的实时位置；

根据所述导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶。

作为一种可选的实施方式，在检测出存在车辆驶入车辆服务站的电子围栏内之后，所述方法还包括：

获取所述车辆上报的待验证账号信息，并验证所述待验证账号信息是否与所述车辆服务站中存储的已认证车辆的账号信息相匹配；

若相匹配，执行所述为所述车辆规划驶向所述车辆服务站的导航路线的步骤。

作为一种可选的实施方式，所述为所述车辆规划驶向所述车辆服务站的导航路线，包括：

获取所述车辆请求的目标服务；

在所述车辆服务站包括的服务区域中确定出与所述目标服务相匹配的目标服务区域；

根据所述车辆的即时位置以及所述目标服务区域对应的位置，为所述车辆规划出导航路线；其中，为所述车辆所规划的导航路线与为任一其他车辆所规划的导航路线不交叉重复。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述根据所述导航路线指示的行驶方向控制对应的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶，包括：

在所述导航路线中确定出距离所述实时位置最近的下一个岔路口；

当检测到所述车辆的实时位置与所述岔路口的距离小于预设的第一距离阈值时，控制设置于所述岔路口的、且对应于所述导航路线指示的行驶方向的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶。

作为一种可选的实施方式，在本发明实施例第一方面中，所述控制设置于所述岔路口的、且对应于所述导航路线指示的行驶方向的地面灯带点亮，以引导所述车辆从所述实时位置朝所述行驶方向行驶，包括：

若所述导航路线指示的行驶方向指向左侧，控制设置于所述岔路口左侧的地面灯带点亮，以引导所述车辆向左行驶；

若所述导航路线指示的行驶方向指向右侧，控制设置于所述岔路口右侧的地面灯带点亮，以引导所述车辆向右行驶；