[发明专利]应用于边坡安全监测的摄像机检测装置及方法在审
申请号: | 201910599471.1 | 申请日: | 2019-07-04 |
公开(公告)号: | CN110307790A | 公开(公告)日: | 2019-10-08 |
发明(设计)人: | 陈丽萍 | 申请(专利权)人: | 深圳市富源信息技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/03 | 分类号: | G01B11/03;G01C11/08;G06T7/73 |
代理公司: | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人: | 吴雅丽 |
地址: | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开一种应用于边坡安全监测的摄像机检测方法及装置,针对边坡的复杂性,在边坡上设置易于识别的标识体,通过这些标识体来反映边坡的状态,其核心是获取目标阵的空间坐标,在边坡表面设置一定数量的监测目标点,用2台边坡表面位移智能高清摄像机采集边坡图像,采用亚像素搜索算法提取监测点的图像坐标,通过像平面坐标系、摄像机坐标系、测量坐标系之间的转换关系,计算监测点的三维坐标,识别边坡表面位移。因此,本申请的方案具有可行性强、易于实现的优势。 | ||
搜索关键词: | 边坡 安全监测 表面位移 标识体 监测点 摄像机检测装置 摄像机坐标系 像平面坐标系 测量坐标系 高清摄像机 摄像机检测 表面设置 获取目标 监测目标 空间坐标 三维坐标 搜索算法 图像坐标 转换关系 亚像素 台边 应用 采集 图像 智能 申请 | ||
【主权项】:
1.一种应用于边坡安全监测的摄像机检测方法,该方法包括:步骤1:建立物空间坐标系,该物空间坐标系描述目标所在的空间坐标,获取到目标体参数,并存储于数据库;步骤2:至少在边坡的左右两侧分别设置一摄像机,记为左摄像机和右摄像机;左摄像机和右摄像机从至少两个不同角度采集待监测边坡区域的边坡监测影像;步骤3:通过左右摄像机对边坡监测影像进行特征点匹配,并进行标识体的识别,提取标识体参数;标识体为预先设定的基于颜色、形状和大小参数的识别模块;步骤4:将标识体参数和目标体参数进行对比,如果未发生变化,则表明未发生位移;继续监控直至发生变化,则进行三维计算,得到边坡位移变化量。
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