[发明专利]应用于边坡安全监测的摄像机检测装置及方法

权利要求书

1.一种应用于边坡安全监测的摄像机检测方法，该方法包括：

步骤1：建立物空间坐标系，该物空间坐标系描述目标所在的空间坐标，获取到目标体参数，并存储于数据库；

步骤2：至少在边坡的左右两侧分别设置一摄像机，记为左摄像机和右摄像机；左摄像机和右摄像机从至少两个不同角度采集待监测边坡区域的边坡监测影像；

步骤3：通过左右摄像机对边坡监测影像进行特征点匹配，并进行标识体的识别，提取标识体参数；标识体为预先设定的基于颜色、形状和大小参数的识别模块；

步骤4：将标识体参数和目标体参数进行对比，如果未发生变化，则表明未发生位移；继续监控直至发生变化，则进行三维计算，得到边坡位移变化量。

2.根据权利要求1所述的摄像机检测方法，其特征在于：通过左右摄像机进行特征点匹配包括如下过程：

过程A1：输入左右图像的特征点坐标几何，分别为L和R；

过程A2：遍历集合L，计算每个特征点对应右图像上的极线方程，然后计算R上各点到每条极线方程的距离，如果距离小于1像素，则认为该点为候选点；

过程A3：如果候选点数目为1，则将改左图像点放入集合L_t，候选点放入集合R_t，L_t和R_t为匹配成功的特征点集合；如果候选点数目大于1，则将改左图像点放入集合L_h，候选点集合放入集合R_h；

过程A4：遍历集合L_h，对每个特征点在L_t中取欧式距离最近的特征点作为左卡位点与之对应的R_t中的特征点为右卡位点

过程A5：计算左卡位点与特征点的向量角度和欧式距离

过程A6：遍历特征点对应R_h中的候选点集合，计算右卡位点与每个候选点的向量角度和欧式距离并与和做差；设置最小角度阀值10，最小距离阀值10，在候选点钟寻找差值最小并且慢支阀值要求的候选点为匹配点，并将左图特征点放入L_t，右图匹配点放入R_t；直到遍历完L_h，即可得到与左图特征点一一匹配的右图特征点。

3.根据权利要求1所述的摄像机检测方法，其特征在于：步骤3中，标识体的识别包括如下过程：

过程B1：左右摄像机进行特征点匹配，获取到含有标识体的图像，首先进行颜色判别：选取颜色鲜艳的标识体，区别于周围的环境；可采用HIS颜色分割对彩色图像中特定颜色区域进行有效的提取；

过程B2：然后进行形状判别：对标识体进行二值化、边缘检测、轮廓提取、方形检测；

过程B3：然后进行大小判别，采用模型匹配法计算相似度，相似度高的判别为目标对象。