[发明专利]一种无人驾驶汽车测试监控系统在审
| 申请号： | 201910581155.1 | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110303999A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 杨扬;邓光喜;戴一凡;曾勇;卢贤票 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人驾驶汽车测试监控系统。该系统包括：车辆控制子系统和监控终端，所述车辆控制子系统，设置于待测车辆内部，与所述监控终端建立通信连接，用于接收所述待测车辆上各传感采集装置采集的车辆运行数据，并将根据所述车辆运行数据形成的运行状态信息发送至所述监控终端；所述监控终端，用于以第一设定形式显示所接收的所述待测车辆的运行状态信息。该系统可对道路测试过程中车辆的运行状态信息进行实时监控和显示，实现了对道路测试过程中车辆运行数据的自动记录，解决了现有道路测试过程中需要测试人员手动记录各种测试数据的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 监控终端 车辆运行数据 运行状态信息 道路测试 测试监控系统 无人驾驶汽车 车辆控制 采集装置 测试数据 车辆内部 建立通信 实时监控 手动记录 形式显示 自动记录 传感 采集 发送 测试 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车测试监控系统，其特征在于，包括：车辆控制子系统和监控终端，所述车辆控制子系统，设置于待测车辆内部，与所述监控终端建立通信连接，用于接收所述待测车辆上各传感采集装置采集的车辆运行数据，并将根据所述车辆运行数据形成的运行状态信息发送至所述监控终端；所述监控终端，用于以第一设定形式显示所接收的所述待测车辆的运行状态信息，其中，所述运行状态信息包括下述至少一种：当前行驶速度、行驶里程、发动机转速、当前档位、当前驾驶模式、当前控制模式、油门开度、制动减速度、方向盘转角和经纬度坐标。
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