[发明专利]车辆行驶控制方法及设备在审
| 申请号： | 201910579191.4 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN111267843A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 赵明辉;常俊杰;田江涛;李普;甄龙豹;张凯 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆行驶控制方法及设备，该方法包括：在本车需要超过本车第一侧前方区域内的第一对象时，获取本车的行驶参数、第一对象的特征信息以及第一对象与本车的相对信息；其中相对信息包括第一对象和本车之间的横向相对距离，第一侧前方区域为本车第一方向的邻车道内的在本车侧前方的区域，根据行驶参数、第一对象的特征信息和相对信息判断是否生成距离调整指令；若生成距离调整指令，则根据距离调整指令调整本车与第一对象之间的横向相对距离。本发明可以使本车在超过邻车道内的对象时，远离可能会与本车发生碰撞的对象，有效地避免本车与侧前方区域内的对象发生碰撞，减少由于超车导致的交通事故的发生，降低交通事故的发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
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