[发明专利]一种电动汽车再生制动瞬态响应过程中的力矩分配方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车再生制动瞬态响应过程中的力矩分配方法，针对再生制动瞬态响应过程，首先，若当前电机力矩与需求电机制动力矩相差过大时，根据实际与需求电机力矩差值以及需求电机力矩变化率，采用模糊控制将电机实际力矩以不同斜率过渡到需求制动力矩，以减少瞬态响应过程中加速度突变对传动轴的冲击与振荡，增加制动的舒适性与传动轴的耐久性。其次考虑到优化后的实际电机力矩会达不到需求电机力矩，通过机械制动力矩进行补偿，使瞬态响应过程中总制动力矩跟随驾驶员需求总制动力矩，满足制动平顺性。

主权项

1.一种电动汽车再生制动瞬态响应过程中的力矩分配方法，其特征在于，在原有的车辆再生制动控制系统中，加入电机力矩瞬态响应分配策略与机械制动力矩瞬态补偿策略，具体包括以下步骤：步骤S1：在驾驶员发出制动命令后，得到所需制动力矩大小；步骤S2：根据最大化制动力分配策略进行电机制动力矩与机械制动力矩的分配；步骤S3：将分配后的需求电机制动力矩进行电机力矩瞬态响应分配策略的优化，并将优化后的电机制动力矩送入电机驱动系统；同时将分配后的需求机械制动力矩进行机械制动力矩瞬态补偿，对不足的电机制动力矩进行补偿，将补偿后的机械需求制动力矩送入机械制动执行系统；步骤S4：通过电机驱动系统与机械制动执行系统，分别执行优化后的电机转矩控制指令与机械转矩控制指令，实现电动汽车制动瞬态响应过程中的舒适性与平顺性。