[发明专利]一种传感器外参的标定方法、车载设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910565952.0 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110375786B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 张宇;林伟;吕劲松 | 申请（专利权）人： | 驭势科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;G01S19/42 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 郭鑫 |
| 地址： | 102400 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例涉及一种传感器外参的标定方法、车载设备及存储介质，配置第一GPS设备和标靶，标靶上安装有第二GPS设备，方法包括：获取第一GPS设备数据、第二GPS设备数据和传感器数据；基于第一GPS设备数据，确定车辆位置；基于第二GPS设备数据，确定标靶位置；基于传感器数据、车辆位置和标靶位置，标定传感器外参。本公开实施例提供了一种新的传感器外参的标定方案，基于GPS数据实现传感器外参的自动标定，标定准确度高、误差小、标定复杂度低且操作复杂度低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 标定 方法 车载 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种传感器外参的标定方法，其特征在于，配置第一GPS设备和标靶，所述标靶上安装有第二GPS设备，所述方法包括：获取所述第一GPS设备数据、所述第二GPS设备数据和传感器数据；基于所述第一GPS设备数据，确定车辆位置；基于所述第二GPS设备数据，确定标靶位置；基于所述传感器数据、所述车辆位置和所述标靶位置，标定传感器外参。
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