[发明专利]鞋零件的自动化识别和组装在审
| 申请号： | 201910565314.9 | 申请日： | 2012-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN110223353A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 帕特里克·科纳尔·里根;李国洪;张之奇;琼明峰;廖长柱 | 申请（专利权）人： | 耐克创新有限合伙公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;A43D1/08;A43D11/00;A43D111/00;A43D117/00;A43D119/00;B25J9/16;B29C65/00;B29C65/08;B29C65/78;B29L31/50 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 张华卿;郑霞 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本申请涉及鞋零件的自动化识别和组装，通过鞋零件的自动化的放置和组装增强了鞋或鞋的一部分的制造和组装。例如，零件识别系统分析鞋零件的图像以识别零件以及确定零件的位置。一旦识别以及定位零件，那么自动化制造工具可以操纵零件。 | ||
| 搜索关键词： | 鞋零件 组装 自动化 操纵零件 定位零件 零件识别 系统分析 制造工具 图像 申请 制造 | ||
【主权项】：
1.一种用于在鞋制造工艺期间以自动化的方式定位和组装鞋零件的方法，所述方法包括：使用零件识别系统，从第一鞋零件的第一图像中确定第一鞋零件的第一取向；使用所述零件识别系统，从第二鞋零件的第二图像中确定第二鞋零件的第二取向；以及使用制造工具将所述第一鞋零件转移到所述第二鞋零件上，并通过将所述第一鞋零件与所述第二鞋零件对准的旋转角度以用于在所述鞋制造工艺中进行组装。
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