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[发明专利]一种基于流水线的鞋面单件流生产线-CN201911164305.5有效
发明人：刘志森;赵野;彭雄威;黄育龙;李建平;王勇勇 -专利权人：中电望辰科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于流水线的鞋面单件流生产线，属于鞋服领域，包括上层输送带，所述上层输送带下侧转动安装有下层回流输送带，所述下层回流输送带内部下侧固定安装有固定支架，所述固定支架上端固定安装有三轴顶升气缸，所述三轴顶升气缸贯穿上层输送带固定安装有导流侧板，所述导流侧板内部固定安装有防滑皮带线，所述导流侧板右侧内部固定安装有滚筒缓存输送区，所述滚筒缓存输送区内活动安装有料盒。通过固定安装了顶升移载机，便于对流水线上的产品自动进行分拣，提高了加工的效率，增加了生产线的实用性。
一种基于流水线鞋面单件流生产线

[实用新型]一种改进挂篮传动结构的制鞋生产线-CN202320458376.1有效
发明人：兰顺辉 -专利权人：东莞市奇裕制鞋机械有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进挂篮传动结构的制鞋生产线，包括机架、轨道以及多个挂篮，轨道围绕于机架，并设有链条式驱动机构；各挂篮分别滑动装配于轨道，链条式驱动机构包括一驱动链条，驱动链条沿轨道延伸设置，并且驱动链条间隔设有多个推板单元；挂篮的内侧设有挂篮传动结构，挂篮传动结构包括一柔性连杆，柔性连杆具有弹性恢复性，柔性连杆朝向驱动链条伸出设置，并且柔性连杆与相应的推板单元卡挡配合；挂篮受外力推动作用下，柔性连杆弯曲并脱离推板单元，以实现挂篮快速返线或快速前进。与现有技术相比，能够实现快速返线或快速前进，提高生产线的操作便捷性。
一种改进挂篮传动结构制鞋生产线

[发明专利]一种鞋类智能工艺自动化流水线-CN202010027505.2有效
发明人：张晓龙;陈达伟;苏鸿波;王宝辉;黄全杰;杜天福;元波 -专利权人：泉州冰点科技有限公司;茂泰（福建）新材料科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋类智能工艺自动化流水线，其结构包括扫描识别站、双工位工作站、外部输送带、上料台，扫描识别站与双工位工作站两侧均通过外部输送带连接配合，扫描识别站主要由防护外罩、机架、内部输送带、扫描台、阻挡定位装置、双相机扫描装置、快拆夹具、单向推拉装置、摆臂阻挡器组成，本发明通过根据扫描识别台识别产品标号信息后，使产品进入相对应工序的双工位工作台内，根据加工需求分配不同工作站内，可进行串联模式以及并联模式的选择，并联模式能够更有效的对产品进行分配加工，提高产品的加工速度，避免待加工产品在后端闲置，影响到生产效率，使产品处于未闲置状态，缩短生产周期，提高生产量。
一种鞋类智能工艺自动化流水线

[发明专利]一种鞋帮加工工艺及系统-CN202310623016.7在审
发明人：廖瑞平 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋帮加工工艺及系统，属于鞋帮加工的技术领域，其包括具体以下步骤：S1，确定待加工鞋帮的标准加工数据并预设至控制系统；S2，将待加工鞋帮套设于楦头，通过成像装置获取待加工鞋帮的实时位置数据并传送至控制系统；S3，通过控制系统对待加工鞋帮的实时位置数据与待加工鞋帮的标准加工数据进行对比，得到偏差数据；S4，控制系统将偏差数据信息传递至加工设备，加工设备根据偏差数据进行纠偏动作实现对实时状态下的待加工鞋帮的加工处理。本申请具有充分降低鞋帮的生产成本，方便大规模推广应用且便于在同一产线高精度生产不同类型、不同款式、左右脚以及不同鞋码的鞋帮，有利于实现鞋帮的多样化高效率生产的效果。
一种鞋帮加工工艺系统

[发明专利]一种制鞋生产线-CN201711174651.2有效
发明人：杨崇国 -专利权人：广东意华鞋业科技研究院有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本发明涉及制鞋技术领域，尤其是指一种制鞋生产线，包括多个工作站，工作站包括鞋面打粗工作站、大底喷药水工作站、鞋面喷药水工作站、药水烘烤箱、大底喷胶工作站、鞋面喷胶工作站和胶水烘烤箱；还包括循环输送机构，循环输送机构包括多个升降机和多层输送层；多层输送层包括回收输送层，第一输送层和第二输送层。本发明能够实现对鞋面的打粗、喷药和喷胶等工序的自动化生产；能够实现对大底的喷药和喷胶等工序的自动化生产。本发明通过循环输送机构实现多个工作站之间的自动化输送，节省人力，减少人工成本；所述循环输送机构实现多个工序的分层同步加工，缩小生产时间，提高生产效率，增加经济效益。
一种制鞋生产线

[发明专利]一种鞋子智能自动化生产线-CN202310624912.5在审
发明人：廖瑞平;杨洪 -专利权人：东莞市捷圣智能科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋子智能自动化生产线，属于鞋子生产的技术领域，其包括输送装置、打粗装置、上胶装置、过胶装置以及烘干装置，输送装置用于对鞋楦进行输送；打粗装置包括打粗架体、打粗机械臂以及打粗磨头；上胶装置包括包括上胶架体、上胶机械臂、上胶安装座、喷胶组件以及上胶组件；过胶装置包括过胶架、过胶运动组件、过胶安装座、过胶辊以及过胶驱动组件，过胶运动组件安装于过胶架并用于驱动过胶安装座沿竖直和水平方向运动，过胶辊转动安装于过胶安装座并用于对鞋楦的鞋面进行滚刷，过胶驱动组件用于驱动过胶辊转动。本申请具有便于实现对鞋面的打粗和上胶，提高工作效率的效果。
一种鞋子智能自动化生产线

[发明专利]一种制鞋流水线-CN202310667590.2在审
发明人：何祚军 -专利权人：天创时尚股份有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制鞋流水线，涉及制鞋设备技术领域，包括螺旋式冷冻定型机和螺旋式加热定型机，所述螺旋式加热定型机的输入端设置有预处理机构，所述螺旋式加热定型机的输出端与螺旋式冷冻定型机的输入端之间设置有加工处理机构，所述螺旋式冷冻定型机的输出端设置有二次加工机构。本发明通过药水烘箱的设计，可在第二输送机架上直接对洗药水工作台处理后的鞋体进行药水烘干处理，通过胶水烘箱的设计，可在第二输送机架上直接对鞋面刷胶水工作台处理后的鞋体进行胶水烘干处理，避免还需对鞋体进行周转处理的问题，有效缩短生产周期，提升本结构的便捷性，降低工人的体力消耗，提升鞋体的生产效率。
一种制鞋流水线

[发明专利]一种制鞋智能回转式自动生产线-CN202310542965.2在审
发明人：肖翔宇;肖祥鹏 -专利权人：广东腾誉龙自动化设备有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制鞋智能回转式自动生产线，包括：机架，机架顶端设置有环形回转式的输送线，输送线顶端设置有鞋架，输送线中部设有烘干箱，输送线沿传送方向依次设置有入楦工位、打磨机、自动喷涂机构、活化机、压底机、冷却箱、脱楦工位，烘干箱上设置有控制组件，控制组件用于控制各机构运行。本发明的目的在于提供一种占用空间小、生产效率高的制鞋智能回转式自动生产线。
一种制鞋智能回转自动生产线

[实用新型]一种面衬热压自动加工流水线-CN202223410710.0有效
发明人：牟刚;张家乐;杜燕青;黄劲煌 -专利权人：福建省华宝智能科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及鞋垫面衬加工技术领域，尤其涉及了一种面衬热压自动加工流水线，包括：热压机体、热压模具、输送机、支撑架、移动装置、机械手、连接板、夹具，热压模具至少设置有一个并且安装在热压机体上；输送机安装在热压机体一侧并且用于输送面衬；支撑架设置在输送机一侧；移动装置安装在支撑架上侧；机械手连接在移动装置上；连接板装设在机械手上；夹具安装在连接板上并且用于取放面衬。该流水线实现了面衬自动热压稳型，极大降低了工人的工作量和劳动强度，省时省力，有效避免操作热压机过程中事故的发生，而且生产效率相对较高、质量较为稳定。
一种热压自动加工流水线

[实用新型]一种拖鞋全自动装配机-CN202320458788.5有效
发明人：黄伟兵;洪福;陈伟俊;潘旭群;王耿波;刘振规;林集雄 -专利权人：广东思迪嘉实业有限公司;广东思迪嘉鞋业有限公司;广东培创智能技术有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种拖鞋全自动装配机，是在机架上设置转盘，沿转盘转动方向在转盘上设置鞋模工位，在转盘的周围环绕设置有与控制机构电连接的解锁机构、鞋面整形机构、贴合机构、打螺丝机构和成品出料机构；解锁机构设置于转盘下侧，由解锁机构控制一对推杆对鞋模张紧夹具解锁并将鞋底定位于鞋模上；鞋面整形机构通过凸模、凹模将平整鞋面整形为倒U形鞋面，通过抓取装置吸附倒U形鞋面并移至鞋模上的鞋底上；贴合机构将倒U形鞋面向下定位并使鞋面边侧粘贴在鞋底边缘上；打螺丝机构将钉嘴移至鞋底鞋面的贴合部旁侧，由电动螺丝刀将钉嘴末端的夹爪所定位的螺丝锁紧在贴合部；成品出料机构通过吸盘对成品拖鞋吸附并放置到输送机构。
一种拖鞋全自动装配

[实用新型]一种闭环式的鞋子加工设备-CN202320364206.7有效
发明人：夏军华;王晓辉 -专利权人：东莞市巧妙机械科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闭环式的鞋子加工设备，通过第一横向运输线、第一纵向运输线、第二横向运输线和第二纵向运输线围成矩形状的闭环线；第一横向运输线和第一纵向运输线之间、第一纵向运输线和第二横向运输线之间、第二横向运输线和第二纵向运输线之间以及第二纵向运输线和第一横向运输线之间分别设有结构相同的推拉机构。在实际生产中，可以将横向运输线或纵向运输线生产为预定长度，再根据客户需求进行拼接，进行减少生产成本以及生产误差，有效提高了生产效率；同时通过将运输线组合成矩形状的闭环线，有效避免了上下层回流运输线的负荷问题，同时可以使承载板回流更稳定，且可以根据实际需要设置多个工位。
一种闭环鞋子加工设备

[实用新型]一种双层双边红外线贴底成型生产线-CN202320287268.2有效
发明人：陈敏;胡友刚 -专利权人：莆田市德士铭智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双层双边红外线贴底成型生产线，包括烘箱和辊架。有益效果：本实用新型采用了第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带上下布置，工作人员在对鞋子进行贴底操作时，可首先将鞋子放到第一输送带的顶面，输送至烘箱中加热后，而后再将鞋子放入到第一输送带的底面上方，重新回到烘箱中，随后工作人员可取下鞋子进行下一步操作后放在第二输送带顶面，再次回到烘箱中，随后工作人员可再次取下鞋子放到第二输送带的底面上方，最后一次进入到烘箱中进行最终成型，本装置仅采用一个烘箱即可进行多次循环烘烤的操作，设备投入量少，更加节能环保，同时，采用循环送料的方式，布局长度更短，设备更加紧凑。
一种双层双边红外线成型生产线

[发明专利]低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备-CN202210291000.6有效
发明人：刘正阳;王东信;张骋悦;郑佳卉;江湖海;李昀桐;林祝亮;杨秋 -专利权人：浙江师范大学行知学院
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低帮帆布鞋的入鞋调位流水线设备，包括下料装置、输送装置和拨正装置，设有控制系统控制各装置工作，拨正装置包括初调通道和自动转向机构，初调通道能调整鞋子朝其长度方向前进，输送装置上设有感应装置，感应装置能感应初调通道内鞋子鞋型，控制系统通过感应装置能判断感应到的鞋子是前端在前还是后端在前，当前端在前或后端在前时能触发控制系统驱动自动转向机构工作，自动转向机构调整前端在前或后端在前的鞋子转动180°，使得经过自动转向机构的鞋子均朝向一致。与现有技术相比，本发明的优点在于自动将流水线上的鞋子调整前进朝向，确保最终流出的鞋子前进朝向均为一致，自动化代替人工，节省成本。
帆布鞋入鞋调位流水线设备

[发明专利]一种凉鞋加工用输送装置-CN202211682901.4在审
发明人：李振宁;王庆通;张燕飞 -专利权人：福建晋江凤竹鞋业发展有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种凉鞋加工用输送装置，涉及凉鞋加工技术领域，包括:机架；设置在所述机架上的输送带；对称设置在所述输送带的左右两侧的一对直线驱动机构；一对均安装在相应的所述直线驱动机构上端的伸进机构；一对均与相应的所述伸进机构相连接的抵压机构；所述输送带用于输送凉鞋的鞋底，通过所述直线驱动机构能够带动所述伸进机构前后移动，通过所述抵压机构能够对鞋底进行固定，本申请具有节省人工劳动时间、提高工作效率的效果。
一种凉鞋工用输送装置

[发明专利]间隔连续推送工装板模组线-CN202310315359.7在审
发明人：王文平 -专利权人：王文平
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A43D111/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种间隔连续推送工装板的模组线，工装板推送机构包括跨架推板，驱动机构安装有至少2个用于推送工装板的止推装置，在推板过程中各止推装置同步移动，推动装置连接驱动机构或止推装置，跨架推板安装在驱动机构的外端部或位于最外端的止推装置，输机构送与工业制鞋设备之间或位于工业制鞋设备内部的工装板输送路径中设置有横向阻挡在输送路径上的机架或杆件，跨架推板悬置于阻挡在其输送路径上的机架或杆件的上方/下方。本发明结构简单，能够跨过机架或杆件推送工装板，能够在各种工况下推送工装板前行，且推送工装板的动作稳定可靠。
间隔连续推送工装模组

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