[发明专利]一种智能识别搬运机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了一种智能识别搬运机器人及其控制方法，机器人包括：机器人机身以及设置在机身底部的多个移动轮，移动轮与驱动电机驱动连接，机身上设置有控制器、多个红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器和抓取机械组件，控制器的输入端分别与红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器电性连接，控制器的输出端分别与驱动电机和抓取机械组件电性连接；抓取机械组件包括驱动连接的机械臂和机械爪。本发明提供的一种智能识别搬运机器人及其控制方法，具有自动化控制水平高、移动灵活性高、工作范围宽的特点，且机械臂及机械爪可灵活调节，提高了物料搬运精确度和效率。

主权项

1.一种智能识别搬运机器人，其特征在于，包括：机器人机身以及设置在机身底部的多个移动轮，所述移动轮与驱动电机驱动连接，所述机身上设置有控制器、多个红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器和抓取机械组件，所述控制器的输入端分别与所述红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器电性连接，所述控制器的输出端分别与所述驱动电机和抓取机械组件电性连接；所述红外循迹传感器用于检测所述机器人的行走路线，所述颜色识别传感器用于识别待搬运物料的颜色标志，所述二维码识别装置用于扫描并识别设定的二维码，获取物料搬运顺序，所述抓取机械组件包括驱动连接的机械臂和机械爪，所述机械爪用于抓取物料，所述控制器根据物料搬运顺序控制所述抓取机械组件抓取对应的待搬运物料。