[发明专利]电动汽车动态稳定系统

摘要

本发明公开了一种电动汽车动态稳定系统，属于汽车技术领域，包括转弯半径计算模块、速度占比测算模块、抵消配比计算模块、车轮动力配比测算模块及动力分配模块，在前轴与后轴中心点设置虚拟轮，通过转弯角度与轴距得出转弯半径，运用数学三角形的公式计算前轴转向角度与轴距和后轴形成的三角关系，结合轮间距得出内侧轮和外侧轮的速度比值，并以虚拟轮为速度基础，通过该车的质量及实时的速度计算，在补偿速度差的基础上加以抵消离心的动力比重，通过设置，可将驱动轮的动力设置与转弯速度补偿和抵消离心作用几乎等同，达到更稳定的行驶姿态。

主权项

1.一种电动汽车动态稳定系统，其特征在于，包括：转弯半径计算模块：用于定义前轴中心点处有与前轮对应的前虚拟轮，后轴中心点处有与后轮对应的后虚拟轮，根据电动汽车的转向角度，结合电动汽车的轮间距及前轮与后轮的轴距，计算获得同轴的驱动轮及该轴虚拟轮的转弯半径；速度占比测算模块：用于根据电动汽车同轴的驱动轮及该轴虚拟轮的转弯半径，计算获得电动汽车同轴的驱动轮相比于该轴虚拟轮的速度占比；具体为，计算获得同轴的驱动轮的外侧轮和内侧轮分别与该轴虚拟轮的转弯半径的比值，或者计算获得驱动轮的外侧轮和内侧轮分别与后虚拟轮的转弯半径的比值，作为该驱动轮外侧轮和内侧轮分别相比于该虚拟轮的速度占比；抵消配比计算模块：用于根据电动汽车的质量，计算获得电动汽车同轴的驱动轮相较于该轴虚拟轮的抵消离心力作用用的抵消配比；车轮动力配比测算模块：用于根据电动汽车同轴的驱动轮的转弯半径、速度占比和抵消配比以及该轴虚拟轮的转弯半径，计算获得电动汽车驱动轮在补偿速度差的基础上叠加抵消离心力作用的动力分配占比；动力分配模块：用于根据前述电动汽车驱动轮在该转向角度下的动力分配占比，据此分配各个驱动轮的驱动动力，以控制各个驱动轮的驱动电机的输出转矩，使得电动汽车稳定行驶。