[发明专利]确定跟踪目标的位置信息的方法及装置、跟踪装置及系统有效
| 申请号： | 201910552106.5 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN110276786B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 周游;严嘉琪;张宏辉;赵丛 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/73;G06T7/80;G05D1/12 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种确定跟踪目标的位置信息的方法及装置、跟踪装置、无人机、跟踪系统及存储介质。该方法包括：确定所述跟踪目标上至少两个测量点；通过所述跟踪目标在成像系统的成像位置信息以及所述成像系统的参数数据，获取至少两个方向向量的向量数据，所述方向向量为由所述成像系统至所述测量点的向量；根据所述向量数据以及所述成像系统的当前垂直高度数据，确定所述跟踪目标的距离信息。本发明通过成像系统拍摄的图像信息，实时计算目标的位置信息，进一步还可以检测跟踪过程中包含跟踪目标的最小外切矩形的误偏差，在跟踪算法有一定偏差的情况下给出较好的位置信息，增强了系统的鲁棒性、稳定性，提升了自动跟拍的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 跟踪 目标 位置 信息 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种确定跟踪目标的位置信息的方法，其特征在于，包括：确定所述跟踪目标上至少两个测量点；通过所述跟踪目标在成像系统的成像位置信息以及所述成像系统的参数数据，获取至少两个方向向量的向量数据，所述方向向量为由所述成像系统至所述测量点的向量；根据所述向量数据以及所述成像系统的当前垂直高度数据，确定所述跟踪目标的距离信息；通过所述距离信息对无人机的飞行参数进行控制。
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