[发明专利]一种五轴机床零点标定方法及装夹装置

摘要

本发明公开了一种五轴机床零点标定方法及装夹装置，利用装夹装置夹持长方体毛料，利用机床对长方体毛料在机床坐标系下XOY平面内的两个平面进行粗铣和精铣，利用精铣后的两个平面之间的距离作为预判机床零点是否满足工艺要求的依据，首先利用机床对长方体毛料在机床坐标系下XOY平面内的两个平面进行粗铣和精铣，得到机床此时工作参数，利用精铣后的理论平面距离参数与机床实际精铣后两平面工作参数对比，对超出范围情况进行补偿，解决了因受厂房温度变化等因素的影响，数控机床在零件加工过程中零点漂移问题，消除零点漂移带来的质量风险，进一步保障了加工过程稳定、测量数据的可靠；配合使用移动夹持机构，降低操作人员劳动强度。

主权项

1.一种五轴机床零点标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1)、将长方体毛料长度方向平行于机床A轴固定在机床A轴上；步骤2)、对长方体毛料在机床坐标系下XOY平面内的两个平面进行粗铣和精铣；步骤3)、根据长方体毛料初始参数，求取精铣后两个精铣平面之间的距离为d₁；d₁＝d‑2Δh1‑2Δh2；d为长方体毛料原始宽度值；步骤4)、选取其中一个精铣后平面两个待测量点O₁、O₂坐标值；步骤5)、利用机床侧头顶点测量两个待测量点O₁、O₂实际坐标值为1O₁(1X₁，1Y₁，1Z₁)、1O₂(1X₂，1Y₂，1Z₂)；步骤6)、将长方体毛料旋转90°，利用机床侧头侧面测量两个待测量点O₁、O₂实际坐标值为2O₁(2X₁，2Y₁，2Z₁)、2O₂(2X₂，2Y₂，2Z₂)；步骤7)、测量精铣后两个精铣平面的两端距离分别为d₂、d₃；步骤8)、如果丨d₂‑d₃丨＞ε₁,ε₁为经验值，2≥ε₁＞0，则B轴零点漂移，对B轴初始参考零点进行修改，对B轴初始参考零点修改后重复步骤2)至步骤7)；如果丨d₂‑d₃丨＜ε₁,ε₁为经验值，2≥ε₁＞0，则B轴零点准确，进入下一步；步骤9)、如果丨d₁‑d₂丨＞ε₂，ε₂为大于零的经验值，2≥ε₂＞0，则Z轴零点漂移，对Z轴初始参考零点进行修改，对Z轴初始参考零点修改后重复步骤2)至步骤8)；如果丨d₁‑d₂丨＜ε₂，ε₂为大于零的经验值，2≥ε₂＞0，则Z轴零点准确，进入下一步；步骤10)、如果丨1Z₁+1Z₂‑2Z₁‑2Z₂丨＞ε₃,ε₃为大于零的经验值，2≥ε₃＞0，则Y轴零点漂移，对Y轴初始参考零点进行修改，修改值变化大小为λ₃丨1Z₁+1Z₂‑2Z₁‑2Z₂丨，λ₃为修改经验值，2≥λ₃＞0，对Y轴初始参考零点修改后重复步骤2)至步骤9)；如果丨1Z₁+1Z₂‑2Z₁‑2Z₂丨＜ε₃，ε₃为大于零的经验值，2≥ε₃＞0，则Y轴零点准确，从而完成机床零点标定。