[发明专利]一种五轴机床零点标定方法及装夹装置

权利要求书

1.一种五轴机床零点标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1)、将长方体毛料长度方向平行于机床A轴固定在机床A轴上；

步骤2)、对长方体毛料在机床坐标系下XOY平面内的两个平面进行粗铣和精铣；

步骤3)、根据长方体毛料初始参数，求取精铣后两个精铣平面之间的距离为d₁；d₁＝d-2Δh1-2Δh2；d为长方体毛料原始宽度值；粗铣厚度为Δh1，精铣面厚度为Δh2；

步骤4)、选取其中一个精铣后平面两个待测量点O₁、O₂坐标值；

步骤5)、利用机床测头顶点测量两个待测量点O₁、O₂实际坐标值为1O₁(1X₁，1Y₁，1Z₁)、1O₂(1X₂，1Y₂，1Z₂)；

步骤6)、将长方体毛料旋转90°，利用机床测头侧面测量两个待测量点O₁、O₂实际坐标值为2O₁(2X₁，2Y₁，2Z₁)、2O₂(2X₂，2Y₂，2Z₂)；

步骤7)、测量精铣后两个精铣平面的两端距离分别为d₂、d₃；

步骤8)、如果丨d₂-d₃丨＞ε₁,ε₁为经验值，2≥ε₁＞0，则B轴零点漂移，对B轴初始参考零点进行修改，对B轴初始参考零点修改后重复步骤2)至步骤7)；如果丨d₂-d₃丨＜ε₁,ε₁为经验值，2≥ε₁＞0，则B轴零点准确，进入下一步；

步骤9)、如果丨d₁-d₂丨＞ε_2，ε₂为大于零的经验值，2≥ε₂＞0，则Z轴零点漂移，对Z轴初始参考零点进行修改，对Z轴初始参考零点修改后重复步骤2)至步骤8)；如果丨d₁-d₂丨＜ε_2，ε₂为大于零的经验值，2≥ε₂＞0，则Z轴零点准确，进入下一步；

步骤10)、如果丨1Z₁+1Z₂-2Z₁-2Z₂丨＞ε₃,ε₃为大于零的经验值，2≥ε₃＞0，则Y轴零点漂移，对Y轴初始参考零点进行修改，修改值变化大小为λ₃丨1Z₁+1Z₂-2Z₁-2Z₂丨，λ₃为修改经验值，2≥λ₃＞0，对Y轴初始参考零点修改后重复步骤2)至步骤9)；如果丨1Z₁+1Z₂-2Z₁-2Z₂丨＜ε_3，ε₃为大于零的经验值，2≥ε₃＞0，则Y轴零点准确，从而完成机床零点标定。

2.根据权利要求1所述的一种五轴机床零点标定方法，其特征在于，长方体毛料厚度不小于5mm。

3.根据权利要求1所述的一种五轴机床零点标定方法，其特征在于，步骤2)中对长方体毛料进行铣削过程中铣刀采用平底铣刀，铣刀直径不小于10mm。

4.根据权利要求1所述的一种五轴机床零点标定方法，其特征在于，对长方体毛料在机床坐标系下XOY平面内的两个平面进行粗铣面，粗铣厚度为Δh1，Δh1为1mm～2mm。