[发明专利]一种基于激光三维建模的机器人管板焊接方法在审
| 申请号： | 201910546389.2 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110154034A | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 张成军 | 申请（专利权）人： | 成都钧诺威视智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙) 51237 | 代理人： | 李华;温黎娟 |
| 地址： | 610404 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光三维建模的的机器人管板焊接方法，其特征在于包括以下步骤：步骤A.对需要焊接的管板进行三维成像；步骤B.通过将三维成像数据化，识别计算出管板焊缝的三维轮廓。步骤C.将焊缝的三维轮廓通过控制指令输入到焊接机器人进行焊接。具有上述步骤的焊接方法，克服散热管板散热管变形，散热管安装角度及高度不一致，散热管板摆放偏差等实际生产中的难点。同时解决采用模板方式焊接时，散热管与模板存在差异导至的焊接缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 散热管 焊接 管板焊接 三维建模 三维轮廓 焊缝 机器人 激光 三维成像数据 焊接机器人 焊接缺陷 控制指令 模板方式 三维成像 不一致 出管 管板 变形 摆放 生产 | ||
【主权项】：
1.一种基于激光三维建模的的机器人管板焊接方法，其特征在于包括以下步骤：步骤A.对需要焊接的管板进行三维成像；步骤B.通过将三维成像数据化，识别计算出管板焊缝的三维轮廓；步骤C.将焊缝的三维轮廓通过控制指令输入到焊接机器人进行焊接。
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