[发明专利]一种停车机器人的行进轨迹矫正方法在审
| 申请号： | 201910544102.2 | 申请日： | 2019-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN110209170A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 汪川;李昱;姜钧 | 申请（专利权）人： | 珠海丽亭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种停车机器人的行进轨迹矫正方法，包括以下步骤：建立坐标，根据场地建立场地坐标系，并设定机器人的自身坐标系，获取坐标，机器人检测自身位置信息，并将位置信息传递给后台服务器。本发明所述的一种停车机器人的行进轨迹矫正方法，按照对数曲线设计机器人在发生轨迹偏差时的矫正引导率，可以使机器人过渡平稳，特别是机器人运行速度较快时，不会出现机器人因轨迹矫正而出现的车身剧烈晃动，另外，此种引导方式使得机器人车速不会出现重复启停的情况，提高机器人整体的运行效率，能够传递较远的距离，同时，能够保证信息传递的质量，其次，传递装置中的无线收发器价格较低，能够节约能源。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 矫正 行进轨迹 停车 自身位置信息 后台服务器 设计机器人 无线收发器 传递装置 对数曲线 轨迹偏差 信息传递 运行效率 传递 启停 车身 车速 晃动 检测 节约 重复 能源 保证 | ||
【主权项】：
1.一种停车机器人的行进轨迹矫正方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)、建立坐标：根据场地建立场地坐标系，并设定机器人的自身坐标系；(2)、获取坐标：机器人检测自身位置信息，并将位置信息传递给后台服务器；(3)、路线比对：后台服务器将机器人自身坐标与预定路线进行比对；(4)、制定调节路线：后台服务器根据自身坐标与预定路线建立对数曲线模型，计算出机器人行进数据；(5)、轨道矫正：机器人根据行进数据进行移动，行驶到预定路线上。
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