[发明专利]一种基于图像的车辆行驶方向判断方法

摘要

本发明公开了一种基于图像的车辆行驶方向判断方法，本发明提供了针对智慧交通领域，在复杂场景下，很难判断出当前车辆的行驶方向，提出了三种基于传统和深度学习相结合的车辆行驶方向判断算法，并将三种算法相结合得到最终判断结果；2)本发明同时提供了当前图像下的灭点检测算法。

主权项

1.一种基于图像的车辆行驶方向判断方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取通过路口的视频采集设备采集的某时刻的图像、待判定车辆的车牌号；S2、通过常规的检测算法获取该图像下的所有车辆的位置信息；S3、通过常规的检测算法检测出该图像下所有车中对应车牌的位置信息；S4、通过常规的车牌识别算法识别出该图像下所有车的车牌号码；S5、通过S4中得到车牌号码找到与待判定车辆的车牌号相同的当前车；S6、通过分割算法对三张图中的黄线、实线即车道线进行语义分割；S7、通过分割得到的轮廓进行直线拟合；S8、通过拟合的车道线确定该图像下的灭点；S9、通过常规方法即第一种方法判断当前车辆的行驶方向；S10、通过改进算法一即第二种算法再次判断当前车辆的行驶方向；S11、通过改进算法二即第三种算法再次判断当前车辆的行驶方向；S12、若方法一和方法二判断结果相同，则直接相信当前结果，结束判断；S13、若方法一和方法二判断结果不同，当方法三和方法一相同时，则相信方法一/方法三，当方法二和方法三相同时，则相信方法二/方法三，当方法一、方法二、方法三三种方法皆不相同时，则返回不确定，结束判断。