[发明专利]机器人有效
| 申请号： | 201910530907.1 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN110370294B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李斌;张国权;华滨;吴天桂;来超良 | 申请（专利权）人： | 浙江华消科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 赵洁修 |
| 地址： | 311400 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供的一种机器人，包括车体、配重件、调节螺杆以及驱动件，配重件活动安装在车体上，配重件开设有调节螺孔；调节螺杆与车体转动连接，调节螺杆与调节螺孔啮合，调节螺杆能够驱动配重件在车体上运动，以调节车体的重心位置；驱动件安装在车体上，驱动件用于驱动调节螺杆转动，该方案相对于现有技术，驱动件驱动调节螺杆在转动时，配重件会沿着螺杆的轴向运动，能够使得配重件能够改变在车体上的位置，做到对机器人的重心进行调节，以使机器人在地面上行走时，可根据地面的坡度调节机器人的重心位置，避免机器人在地面上的坡度发生变化时，机器人发生侧翻的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人，其特征在于，包括：车体；配重件，活动安装在所述车体上，所述配重件开设有调节螺孔；调节螺杆，与所述车体转动连接，所述调节螺杆与所述调节螺孔啮合，所述调节螺杆能够驱动所述配重件在所述车体上运动，以调节所述车体的重心位置；驱动件，安装在所述车体上，所述驱动件用于驱动所述调节螺杆转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江华消科技有限公司，未经浙江华消科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910530907.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
