[发明专利]机器人

说明书

本发明提供的一种机器人，包括车体、配重件、调节螺杆以及驱动件，配重件活动安装在车体上，配重件开设有调节螺孔；调节螺杆与车体转动连接，调节螺杆与调节螺孔啮合，调节螺杆能够驱动配重件在车体上运动，以调节车体的重心位置；驱动件安装在车体上，驱动件用于驱动调节螺杆转动，该方案相对于现有技术，驱动件驱动调节螺杆在转动时，配重件会沿着螺杆的轴向运动，能够使得配重件能够改变在车体上的位置，做到对机器人的重心进行调节，以使机器人在地面上行走时，可根据地面的坡度调节机器人的重心位置，避免机器人在地面上的坡度发生变化时，机器人发生侧翻的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如：消防、生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的机器人会面对复杂的地形，比如陡坡或楼梯等，机器人在陡坡或楼梯上行走时，会发生侧翻的现象。

发明内容

本发明提供的一种配重组件，用于解决现有技术中机器人在陡坡或楼梯上行走时，机器人会发生侧翻的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种机器人，包括：

车体；

配重件，活动安装在所述车体上，所述配重件开设有调节螺孔；

调节螺杆，与所述车体转动连接，所述调节螺杆与所述调节螺孔啮合，所述调节螺杆能够驱动所述配重件在所述车体上运动，以调节所述车体的重心位置；

驱动件，安装在所述车体上，所述驱动件用于驱动所述调节螺杆转动。

在其中一个实施例中，其还包括导向组件，所述导向组件设置在所述配重件与所述车体之间，所述配重件能够通过所述导向组件沿所述车体移动。

在其中一个实施例中，所述导向组件包括安装在所述车体上的导向轴，所述配重件上开设有与所述导向轴配合的导向槽。

在其中一个实施例中，所述导向轴的数量为两个，所述导向槽的数量为两个，两个所述导向轴一一对应的穿设所述导向槽。

在其中一个实施例中，所述车体上设有第一安装座，所述第一安装座用于安装所述导向轴。

在其中一个实施例中，所述车体上还设有第二安装座，所述第二安装座用于安装所述调节螺杆。

在其中一个实施例中，其还包括检测单元，所述检测单元安装在所述车体上，所述检测单元用于检测所述车体的相对水平位置的角度，并将检测所得的角度反馈给所述驱动件，以使所述驱动件驱动所述调节螺杆来调节所述配重件在所述车体的位置。

在其中一个实施例中，其还包括水炮，所述水炮安装在所述车体上，用以将水喷出。

在其中一个实施例中，其还包括双目摄像头以及声光报警器，所述双目摄像头以及所述声光报警器均安装在所述车体上，所述双目摄像头用以观察周围环境，所述声光报警器用于提供报警声光信号。

在其中一个实施例中，其还包括集水器，所述集水器安装在所述车体上，所述集水器用于将消防栓的水流整合进入机器人。

与现有技术相比，本发明提供的一种机器人，具有如下优点：

驱动件驱动调节螺杆在转动时，配重件会沿着螺杆的轴向运动，能够使得配重件能够改变在车体上的位置，做到对机器人的重心进行调节，以使机器人在地面上行走时，可根据地面的坡度调节机器人的重心位置，避免机器人在地面上的坡度发生变化时，机器人发生侧翻的问题。

附图说明