[发明专利]一种移动机器人障碍物感知方法和装置在审
| 申请号： | 201910525787.6 | 申请日： | 2019-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN112180910A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 李浩 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;李阳 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人障碍物感知方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：采集当前时刻的环境数据；根据所述当前时刻的环境数据，生成所述当前时刻的即时障碍物分布图；根据所述当前时刻的即时障碍物分布图和上一时刻的局部障碍物分布图生成所述当前时刻的局部障碍物分布图；根据所述当前时刻的局部障碍物分布图，感知障碍物。该实施方式解决了多传感器融合方法在数据融合过程中存在多项误差的问题，实现了对随着机器人的行驶而进入盲区的障碍物进行感知的技术效果，有效地保障移动机器人在行驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 障碍物 感知 方法 装置 | ||
【主权项】：
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