[发明专利]一种三指欠驱动灵巧手在审
| 申请号： | 201910523829.2 | 申请日： | 2019-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN110181546A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 鲍佳蕾;孙恺 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三指欠驱动灵巧手，包括：基体手掌；一个方位固定三指节指爪；两个对称放置的可转动三指节指爪；控制可转动指爪的电机及传动机构。本发明的欠驱动灵巧手，可实现不同形状、尺寸物体的抓取需求，环境适应能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 欠驱动 指爪 可转动 灵巧手 指节 抓取 环境适应能力 尺寸物体 对称放置 手掌 电机 | ||
【主权项】：
1.一种三指欠驱动灵巧手，其特征在于，包括：一基体手掌，所述基体手掌包括一掌面底盘；一方位固定三指节指爪，两个对称放置的可转动三指节指爪；所述方位固定三指节指爪与可转动三指节指爪均中心对称安装于掌面底盘上；控制可转动三指节指爪的电机及传动机构，安装在掌面底盘下方，与可转动三指节指爪连接。
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