[发明专利]机器人调度方法、电子设备和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201910507464.4 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110270998A | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 任中强;蒋丹丹 | 申请（专利权）人： | 上海宾通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及多移动机器人调度技术领域，公开了一种机器人调度方法、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：接收待执行的复合任务；复合任务包含有至少一个目标位置以及与该至少一个目标位置对应的目标动作；将复合任务分解为若干个元任务；其中，每个元任务具有一目标位置以及一在目标位置执行的目标动作；调度被分配复合任务的目标机器人逐一执行元任务以执行复合任务。本发明实施方式不仅可提高中控平台的易用性和通用性，而且可极大减少中控平台开发的时间和人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 目标位置 复合 计算机可读存储介质 电子设备 目标动作 调度 机器人 多移动机器人 目标机器人 调度技术 平台开发 人力成本 任务分解 易用性 分配 | ||
【主权项】：
1.一种机器人调度方法，应用于中控端，其特征在于，包括：接收待执行的复合任务；所述复合任务包含有至少一个目标位置以及与所述至少一个目标位置对应的目标动作；将所述复合任务分解为若干个元任务；其中，每个所述元任务具有一目标位置以及一在所述目标位置执行的目标动作；调度被分配所述复合任务的目标机器人逐一执行所述元任务以执行所述复合任务。
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