[发明专利]机器人系统以及机器人在审
| 申请号： | 201910505190.5 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110605730A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 大场雅文 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人系统和机器人。本发明的机器人系统具备：传感器(60)，其获取用于对移动的对象(O)的至少位置进行检测的数据；机器人(10)，其安装有工具(30)，并利用工具(30)对对象(O)进行预定的作业；以及控制部，其以比机器人(10)的控制周期更短的工具用控制周期，来控制工具移动装置(40)、工具(30)、或所述机器人(10)的臂(12)前端侧的臂部件，所述工具移动装置(40)使工具(30)相对于机器人(10)移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 机器人系统 控制周期 工具移动 控制工具 移动装置 臂部件 传感器 移动 检测 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，具备：/n传感器，其获取用于对由移动单元移动的对象的至少位置进行检测的数据，所述移动单元用于使所述对象移动；/n机器人，其安装有工具，并利用所述工具对所述对象进行预定的作业；以及/n控制部，其基于所述数据，并以比所述机器人的控制周期更短的工具用控制周期，来控制工具移动装置、所述工具、或所述机器人的臂的前端侧的臂部件，所述工具移动装置用于使所述工具相对于所述机器人移动。/n
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