[发明专利]一种基于LTE-V2X通信技术的车辆与信号灯协同控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 201910504233.8 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110619752B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 殷国栋;董昊轩;庄伟超;梁晋豪;王法安;汪䶮;刘赢;卢彦博 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/08 | 分类号： | G08G1/08;G08G1/087;H04W4/029;H04W4/44 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐尔东 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于LTE‑V2X通信技术的车辆与信号灯协同控制方法及控制系统，车辆驶入控制区域后，车载终端利用CAN总线获取车载传感器获取的车速信息，并利用LTE‑V2X网络将上述信息及车辆优先级、类型、紧急情况信息发送到车道信号灯控制器；信号灯控制器计算各车位置信息，计算车道内燃油汽车、混合动力汽车和纯电动汽车数量，计算车辆队列长度及通行时间，加载各类型车辆优化速度；通过车辆与信号灯协同控制方法循环，实现各车道信号灯相位配时控制，利用LTE‑V2X网络广播统一优化车速、安全预警、优先通行等信息，通过车载交互设备呈现给驾驶员；当车辆驶出控制区域后，停止与该车车载终端的信息交互，本发明可以实现车辆在路口高效通行、绿色通行、安全通行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lte v2x 通信 技术 车辆 信号灯 协同 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于LTE-V2X通信技术的车辆与信号灯协同控制方法，其特征在于：/n定义燃油汽车标记为C，纯电动汽车标记为E，混合动力汽车标记为H；/n执行公务的警车、救护车或救火车标记优先等级为3；/n城市生活保障运输车辆、紧急事务的公务车或特殊情况的私家车优先等级标记为2；/n其他普通车辆优先等级标记为1；/n首先获取信号灯状态信息，其中信号灯相位和信号灯配时由可控信号灯本体内的控制器提供，车辆信息即车辆优先级和车辆类别通过LTE-V2X车载终端内的LTE-V2X通信模块获取，车速通过轮速传感器采集，通过CAN总线通信模块发送到LTE-V2X车载终端，定位模块提供车辆的位置信息，路口距离和通行时间通过计算得到，依据车辆与信号灯协同控制方法，实现车辆车速和信号灯相位配时控制。/n
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