[发明专利]地图生成方法、驾驶控制方法、装置、电子设备及系统在审
| 申请号： | 201910496345.3 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN112069856A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王哲;王占宇;石建萍 | 申请（专利权）人： | 商汤集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T3/40;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 荣甜甜;刘芳 |
| 地址： | 中国香港沙田科学园*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种地图生成方法、驾驶控制方法、装置、电子设备及系统，所述地图生成方法包括：经车载相机和车载雷达传感器同步对应获取车辆所在道路环境至少部分区域的图像信息和点云信息；对所述图像信息进行语义分割处理，得到所述区域中道路元素的第一语义信息，所述第一语义信息包括所述道路元素的二维位置信息和属性信息；对所述区域中的道路元素的第一语义信息和所述区域的点云信息进行匹配处理，得到所述区域中道路元素的第二语义信息，所述第二语义信息包括所述道路元素的三维位置信息和属性信息；基于所述第二语义信息生成地图或更新地图中对应所述区域的部分。该方法使得构建地图的自动化程度高，极大提升高精度地图的构建效率。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 生成 方法 驾驶 控制 装置 电子设备 系统 | ||
【主权项】：
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