[发明专利]一种自动驾驶警示方法、装置及车辆有效
| 申请号： | 201910491013.6 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110271561B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 韩庆洋;赵兴臣;余英杰;沃考德;孟禹良 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶警示方法、装置及车辆，所述包括以下步骤：判断自动驾驶功能是否开启，若是，则实时获取车辆前方异常路况信息和驾驶员的注意力信息，其中所述驾驶员的注意力信息为驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间；判断车辆距离所述前方异常路况是否大于距离阈值；若是，则根据所述驾驶员注意力不在道路上的有效时间，执行相应级别的警示提醒；若否，则直接执行警示提醒。本发明通过一种组合的警示策略，不仅仅从功能安全方面能够满足高级别自动驾驶的的需求，并能够真实有效的提醒驾驶员，让驾驶员清晰的意识到目前所需要采取的行动，以避免高等级自动驾驶功能产生危害。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 警示 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶警示方法，其特征在于，包括以下步骤：判断自动驾驶功能是否开启，若是，则实时获取车辆前方异常路况信息和驾驶员的注意力信息，其中所述驾驶员的注意力信息为驾驶员注意力不在前方道路上的有效时间；判断车辆距离所述前方异常路况是否大于距离阈值；若是，则根据所述驾驶员注意力不在道路上的有效时间，执行相应级别的警示提醒；若否，则直接执行警示提醒。
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