[发明专利]一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人在审
| 申请号： | 201910490704.4 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110101546A | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 王占礼;庞在祥;张邦成;刘帅;胡建成;孙中波;高智;姜大伟;高墨尧;尹晓静;孙建伟;李爽 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 130012 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明针对现有技术的不足，提供一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人，对上肢康复训练机器人进行了轻量化、可携带的设计，实现了真正意义上的可穿戴，患者不需要反复的去指定的场所进行治疗，由家属陪同在家中即可完成康复训练；将驱动方式变为绳驱动，整个装置具有一定的柔性，穿戴舒适度高，运动连贯性好。本发明提供了一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人，其组成包括：腕部康复训练部分、肘部康复训练部分和动力输出部分，其特征在于腕部康复训练部分中的小臂前部与肘部康复训练部分中的小臂后部连接，肘部康复训练部分中的大臂与动力输出部分中的电机连接板连接，肘部康复训练部分中的绑带与人体上肢连接。 | ||
| 搜索关键词： | 康复训练 肘部 上肢康复训练 可穿戴 柔性绳 机器人 动力输出 腕部康复 小臂 电机连接板 可携带的 驱动方式 人本发明 人体上肢 连贯性 轻量化 绳驱动 舒适度 绑带 大臂 前部 穿戴 治疗 | ||
【主权项】：
1.一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人，由腕部康复训练部分(1)、肘部康复训练部分(2)和动力输出部分(3)组成，其特征在于腕部康复训练部分(1)中的小臂前部(112)与肘部康复训练部分(2)中的小臂后部(201)连接，肘部康复训练部分(2)中的大臂(208)与动力输出部分(3)中的电机连接板(308)连接，肘部康复训练部分(2)中的绑带(209)与人体上肢连接。
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