[发明专利]盲区中的对象跟踪在审
| 申请号： | 201910489071.5 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110580041A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 道格拉斯·罗根 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00;G06K9/62;G06T7/277;G06T7/70 |
| 代理公司： | 11278 北京连和连知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘小峰 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开提供了“盲区中的对象跟踪”。从第一传感器数据和第二传感器数据中检测点。基于运动模型估计所述点相对于所述车辆的位置的不确定性范围。在确定所述点离开第一传感器视野时，基于从第二传感器接收到的数据和航位推算估计不确定性范围，并且估计所述点在所述不确定性范围内的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 不确定性 第二传感器 第一传感器 运动模型估计 对象跟踪 航位推算 检测点 盲区 视野 | ||
【主权项】：
1.一种方法，其包括：/n从第一传感器数据和第二传感器数据中检测点；/n基于运动模型来估计所述点相对于车辆的位置的不确定性范围；/n在确定所述点离开第一传感器视野时，基于从所述第二传感器接收到的数据和航位推算估计所述不确定性范围；和/n估计所述点在所述不确定性范围内的位置。/n
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