[发明专利]一种单目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910486072.4 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110264505B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张渊;安世杰 | 申请（专利权）人： | 北京达佳互联信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/50 | 分类号： | G06T7/50 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孙翠贤;丁芸 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开关于一种单目深度估计方法、装置、电子设备及存储介质。该方法中，利用深度估计模型对单目视频的视频帧进行深度估计；该深度估计模型，基于预设样本帧、预设样本帧对应的对抗样本帧以及预设样本帧的标注深度数据训练获得；在训练时，基于预设样本帧的估计深度数据和所对应对抗样本帧的估计深度数据之间的差异，预设样本帧的标注深度数据和估计深度数据之间的差异，判断训练中的深度估计模型是否收敛；如果收敛，完成训练；其中，对抗样本帧为：对预设样本帧进行数据增广处理得到的样本帧。本公开可以在保证准确性的前提下，有效抑制单目深度估计结果中的抖动，且省去了对视频帧进行滤波平滑处理所引入的计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 估计 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种单目深度估计方法，其特征在于，包括：获取待估计深度的单目视频；利用预先训练完成的深度估计模型，分别对所述单目视频中各个视频帧进行深度估计，得到各个所述视频帧的估计深度数据；将各个所述视频帧的估计深度数据，确定为所述单目视频的单目深度估计结果；其中，所述训练完成的深度估计模型，基于预设样本帧、所述预设样本帧对应的对抗样本帧以及所述预设样本帧的标注深度数据训练获得；在训练时，基于所述预设样本帧的估计深度数据和所对应对抗样本帧的估计深度数据之间的差异，以及所述预设样本帧的标注深度数据和估计深度数据之间的差异，判断训练中的所述深度估计模型是否收敛；如果收敛，完成训练；所述对抗样本帧为：对所述预设样本帧进行数据增广处理得到的样本帧。
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