[发明专利]一种多关节机器人定位精度的检测装置有效
| 申请号： | 201910485616.5 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110355783B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 李梦奇;李斌;李冬英 | 申请（专利权）人： | 邵阳学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙明新专利代理事务所(普通合伙) 43222 | 代理人： | 叶舟 |
| 地址： | 422000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多关节机器人定位精度的检测装置。多关节机器人定位精度的检测装置，包括：底板；四个支撑柱，四个所述支撑柱均固定安装在所述底板的顶部；检测台，所述检测台固定安装在四个所述支撑柱的顶端；内腔，所述内腔开设于所述检测台内；方形槽，所述方形槽开设于所述检测台的顶部；标定纸，所述标定纸放置在所述检测台的顶部；安装座，所述安装座设置在所述检测台的上方；标定针，所述标定针固定安装在所述安装座的底部；支撑板，所述支撑板滑动安装在所述方形槽内。本发明所用组件容易够得，制造成本低，来自工况环境的干扰较小，并且测定过程简单，测定结果准确，操作简单方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机器人 定位 精度 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种多关节机器人定位精度的检测装置，其特征在于，包括：底板；四个支撑柱，四个所述支撑柱均固定安装在所述底板的顶部；检测台，所述检测台固定安装在四个所述支撑柱的顶端；内腔，所述内腔开设于所述检测台内；方形槽，所述方形槽开设于所述检测台的顶部；标定纸，所述标定纸放置在所述检测台的顶部；安装座，所述安装座设置在所述检测台的上方；标定针，所述标定针固定安装在所述安装座的底部；支撑板，所述支撑板滑动安装在所述方形槽内，且所述支撑板与所述标定纸的底部相接触；预支撑机构，所述预支撑机构设置在所述检测台上；固定机构，所述固定机构设置在所述检测台上。
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