[发明专利]一种多关节机器人定位精度的检测装置

说明书

本发明提供一种多关节机器人定位精度的检测装置。多关节机器人定位精度的检测装置，包括：底板；四个支撑柱，四个所述支撑柱均固定安装在所述底板的顶部；检测台，所述检测台固定安装在四个所述支撑柱的顶端；内腔，所述内腔开设于所述检测台内；方形槽，所述方形槽开设于所述检测台的顶部；标定纸，所述标定纸放置在所述检测台的顶部；安装座，所述安装座设置在所述检测台的上方；标定针，所述标定针固定安装在所述安装座的底部；支撑板，所述支撑板滑动安装在所述方形槽内。本发明所用组件容易够得，制造成本低，来自工况环境的干扰较小，并且测定过程简单，测定结果准确，操作简单方便。

技术领域

本发明涉及机器人检测技术领域，尤其涉及一种多关节机器人定位精度的检测装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，多关节机器人凭借着其动作灵活、拓展性强的特点，在各种生产线中得到了广泛的应用，多关节机器人的运动部分在安装后需要对其位置精度进行检测，如此以保证其工作时的精度。

但是现有技术中的多关节机器人进行精度检测装置多是由复杂的电子器件和激光组件组成，造价较为昂贵，操作要求高，并且在较为复杂的工况环境中使用时，电子器件受到的干扰概率会增大，容易出现测量不准确的情况。

因此，有必要提供一种多关节机器人定位精度的检测装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种多关节机器人定位精度的检测装置，解决了现有技术中的多关节机器人进行精度检测装置造价昂贵、操作要求高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的多关节机器人定位精度的检测装置，包括：底板；四个支撑柱，四个所述支撑柱均固定安装在所述底板的顶部；检测台，所述检测台固定安装在四个所述支撑柱的顶端；内腔，所述内腔开设于所述检测台内；方形槽，所述方形槽开设于所述检测台的顶部；标定纸，所述标定纸放置在所述检测台的顶部；安装座，所述安装座设置在所述检测台的上方；标定针，所述标定针固定安装在所述安装座的底部；支撑板，所述支撑板滑动安装在所述方形槽内，且所述支撑板与所述标定纸的底部相接触；预支撑机构，所述预支撑机构设置在所述检测台上；固定机构，所述固定机构设置在所述检测台上，所述预支撑机构包括第一螺纹杆、第一固定座、圆管、连接块、第一锥形齿轮、第二固定座、圆杆、第二锥形齿轮、第一圆形通孔和第一把手，所述第一螺纹杆固定安装在所述支撑板的底部，所述第一固定座固定安装在所述方形槽的底部内壁上，所述圆管转动安装所述第一固定座上，所述连接块固定安装在所述圆管的内壁上，所述第一螺纹杆的底端延伸至所述圆管内，且所述第一螺纹杆与所述连接块螺纹连接，所述第一锥形齿轮固定套设在所述圆管上，所述第二固定座固定安装在所述方形槽的底部内壁上，且所述第二固定座位于所述第一固定座的一侧，所述圆杆转动安装在所述第二固定座上，所述第二锥形齿轮固定套设在所述圆杆靠近所述第一固定座的一端，且所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合，所述第一圆形通孔开设在所述检测台上，且所述第一圆形通孔与所述方形槽相连通，所述第一把手设置在所述检测台的一侧，所述圆杆远离所述第一固定座的一端贯穿所述第一圆形通孔并与所述第一把手固定连接，所述圆杆与所述第一圆形通孔的内壁转动连接。