[发明专利]一种多关节机器人定位精度的检测装置

权利要求书

1.一种多关节机器人定位精度的检测装置，其特征在于，包括：

底板；

四个支撑柱，四个所述支撑柱均固定安装在所述底板的顶部；

检测台，所述检测台固定安装在四个所述支撑柱的顶端；

内腔，所述内腔开设于所述检测台内；

方形槽，所述方形槽开设于所述检测台的顶部；

标定纸，所述标定纸放置在所述检测台的顶部；

安装座，所述安装座设置在所述检测台的上方；

标定针，所述标定针固定安装在所述安装座的底部；

支撑板，所述支撑板滑动安装在所述方形槽内，且所述支撑板与所述标定纸的底部相接触；

预支撑机构，所述预支撑机构设置在所述检测台上，所述预支撑机构包括第一螺纹杆、第一固定座、圆管、连接块、第一锥形齿轮、第二固定座、圆杆、第二锥形齿轮、第一圆形通孔和第一把手，所述第一螺纹杆固定安装在所述支撑板的底部，所述第一固定座固定安装在所述方形槽的底部内壁上，所述圆管转动安装所述第一固定座上，所述连接块固定安装在所述圆管的内壁上，所述第一螺纹杆的底端延伸至所述圆管内，且所述第一螺纹杆与所述连接块螺纹连接，所述第一锥形齿轮固定套设在所述圆管上，所述第二固定座固定安装在所述方形槽的底部内壁上，且所述第二固定座位于所述第一固定座的一侧，所述圆杆转动安装在所述第二固定座上，所述第二锥形齿轮固定套设在所述圆杆靠近所述第一固定座的一端，且所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合，所述第一圆形通孔开设在所述检测台上，且所述第一圆形通孔与所述方形槽相连通，所述第一把手设置在所述检测台的一侧，所述圆杆远离所述第一固定座的一端贯穿所述第一圆形通孔并与所述第一把手固定连接，所述圆杆与所述第一圆形通孔的内壁转动连接；

固定机构，所述固定机构设置在所述检测台上。

2.根据权利要求1所述的多关节机器人定位精度的检测装置，其特征在于，所述固定机构包括四个第二圆形通孔、两个载板、四个限位滑杆、连接板、两个压板、两个防滑垫、第三固定座、第二螺纹杆和第二把手，四个所述第二圆形通孔呈矩形分布开设在所述检测台的顶部，且四个所述第二圆形通孔均与所述内腔相连通，两个所述载板设置在所述检测台的上方，四个所述限位滑杆分别滑动安装在四个所述第二圆形通孔内，相对应的两个所述限位滑杆的顶端均延伸至所述检测台的上方并与对应的所述载板固定连接，所述连接板设置在所述内腔内，四个所述限位滑杆的底端均延伸至所述内腔内并与所述连接板固定连接，两个所述压板分别固定安装在两个所述载板的底部，两个所述防滑垫分别固定安装在两个所述压板的底部，所述第三固定座固定安装在所述连接板的底部，所述第二螺纹杆螺纹安装在所述所述检测台上，所述第二螺纹杆的顶端延伸至所述内腔内并与所述第三固定座转动连接，所述第二把手设置在所述检测台的下方，所述第二螺纹杆的底端延伸至所述检测台的下方并与所述第二把手固定连接。

3.根据权利要求1所述的多关节机器人定位精度的检测装置，其特征在于，所述安装座的顶部开设有多个盲孔和多个安装孔，所述标定纸上设置有刻度表。

4.根据权利要求1所述的多关节机器人定位精度的检测装置，其特征在于，所述第一固定座的顶部开设有第一圆形槽，所述圆管的底端固定套设有第一轴承，所述第一轴承的外圈与所述第一圆形槽的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的多关节机器人定位精度的检测装置，其特征在于，所述方形槽的两侧内壁上开设有滑槽，两个所述滑槽内均滑动安装有滑块，两个所述滑块相互靠近的一侧均延伸至所述方形槽内并与所述支撑板固定连接。

6.根据权利要求2所述的多关节机器人定位精度的检测装置，其特征在于，所述第二固定座的一侧外壁上开设有第三圆形通孔，所述第三圆形与所述第一圆形通孔的内壁上均固定连接有第二轴承，两个所述第二轴承的内圈均固定套设在所述圆杆上，所述连接块的顶部开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹杆贯穿所述第一螺纹孔并与所述第一螺纹孔的内壁相旋合。