[发明专利]六状态提前角度控制的电励磁双凸极电机带载起动方法

摘要

本发明公开了一种六状态提前角度控制的电励磁双凸极电机带载起动方法，该方法实时检测导通相的电流大小，在电流斩波期间利用电流上升斜率与下降斜率之差计算对应的导通两相的串联增量电感，根据导通期间串联增量电感单调下降的特点，设定与三个提前换相位置相对应的阈值电感，通过比较串联增量电感估算值与阈值判断转子是否到达提前换相位置，根据相邻两个提前换相位置间电机运行时间估算电机转速，对转速进行积分并结合已知的提前换相位置可估算另外三个标准换相位置，从而实现对电励磁双凸极电机的无位置传感器带载起动。相较于基于三状态标准角度控制的无位置起动方法，本发明可显著提高电机带载能力并有效抑制电机转矩脉动。

主权项

1.六状态提前角度控制的电励磁双凸极电机带载起动方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤1)，电励磁双凸极电机低速运行时采用电流斩波控制方法控制导通两相的电流；步骤2)，根据当前位置判断下一换相位置为提前换相位置还是标准换相位置，若是提前换相位置则执行步骤3)，若是标准换相位置执行步骤4)；步骤3)，对于每一次斩波，在电流斩波期间利用电流上升斜率与下降斜率之差计算对应的导通两相的串联增量电感，将导通两相的串联增量电感与预设的电感阈值相比较，如果串联增量电感小于等于预设的电感阈值则进行换相、更新转子位置，并根据相邻两个提前换相位置间电机运行时间计算平均电机转速，然后跳转执行步骤1)；步骤4)，对平均转速进行积分并结合更新的提前换相位置计算转子实时位置，当转子实时位置到达标准换相位置时进行换相，此时平均电机转速不变，然后跳转执行步骤1。