[发明专利]免工具拆装的机械臂连接机构

摘要

本发明公开了一种免工具拆装的机械臂连接机构，其包括锁定件，锁定件包括锁定销和把手；锁定销包括圆柱销和半圆柱销；机械臂工作端具有第一中空部；机械臂工作端的外壁上设有第一销孔，第一销孔连通第一中空部；机械臂执行端包括插入端；插入端的外壁上开设有第二销孔，第二销孔和插入端的端部之间设有开口槽；插入端插设于第一中空部；第一销孔和第二销孔的位置相对应；圆柱销插设于第一销孔，第一销孔内设有阻挡部；半圆柱销同时插设于第一销孔的镂空部和第二销孔。本发明的连接机构，可以方便、快速、稳固安全地实现机械臂执行端和机械臂工作端之间的锁定和解锁，锁定和解锁过程无需额外的外部工具，大大提高了效率。

主权项

1.一种免工具拆装的机械臂连接机构，其设于机械臂工作端和机械臂执行端之间；其特征在于，其包括锁定件，锁定件包括锁定销和可旋转锁定销的把手；锁定销包括固定于把手的圆柱销和设于圆柱销端部的半圆柱销；机械臂工作端具有第一中空部；机械臂工作端的外壁上设有第一销孔，第一销孔连通第一中空部；机械臂执行端包括插入端；插入端的外壁上开设有第二销孔，第二销孔和插入端的端部之间设有开口槽；插入端插设于第一中空部；第一销孔和第二销孔的位置相对应；圆柱销插设于第一销孔，第一销孔内设有可阻止圆柱销进入第一中空部的阻挡部；阻挡部为四分之一圆形状；第一销孔的镂空部为四分之三圆形状；半圆柱销同时插设于第一销孔的镂空部和第二销孔；当半圆柱销旋转至阻挡部的侧方时，半圆柱销可阻止插入端脱离机械臂工作端；当半圆柱销旋转至阻挡部的上方时，通过控制开口槽在半圆柱销外部的滑动，插入端可以脱离或插入机械臂工作端；阻挡部的圆弧端连接于第一销孔的内壁；阻挡部设于第一销孔的斜下方并且靠近机械臂工作端的前端；开口槽连通于第二销孔的斜上边缘；第二销孔在开口槽的下方具有能够与半圆柱销的弧形侧面相抵接的内壁；第一销孔、第二销孔和开口槽均为两个，两个第二销孔分别设于插入端的两侧；两个开口槽分别和两个第二销孔连通；两个第一销孔分别设于机械臂工作端的两侧；两个第二销孔分别和两个第一销孔的位置相对应；锁定销为两个，把手跨设于机械臂工作端的外壁，两个锁定销分别固设于把手的两端。