[发明专利]一种互联协同式维护方法

摘要

本发明公开了一种互联协同式维护方法，包括以下步骤：获取列车影像并与数据库中预存的列车型号影像进行比对识别，确定该型号列车的维护操作规程；维护装备进行伸缩调整进入初始状态，同时，确定对应区域表面清除强度等级并实施记录对应区域位置信息；对列车表面进行清除；确认对应区域表面清洁情况，对仍有需要清除的区域，进行再次清除维护处理，直至列车所有部位达到清除维护要求。本发明通过网络互联以数字化控制系统实现阵列式多轴机械臂清除枪相互协同工作，实时适应列车流水线外形，实现列车定向、定区域、定量、随型精准清除，通过花瓣式清洗喷枪自动清洗车厢顶部；具有结构合理、清除质量有保证及效率高的优点。

主权项

1.一种互联协同式维护方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)获取列车影像并与数据库中预存的列车型号影像进行比对识别，确定该型号列车的维护操作规程；(2)维护装备进行伸缩调整进入初始状态，同时，对列车外表面进行视觉扫描，获取表面影像，并实时与数据库对应区域清洁影像比对，确定对应区域表面清除强度等级并实施记录对应区域位置信息；(3)对列车表面进行清除；(4)确认对应区域表面清洁情况，对仍有需要清除的区域，按照比对影像确定该区域的清除强度等级并记录该区域位置信息；(5)对列车进行再次清除维护处理；(6)重复以上步骤，直至列车所有部位达到清除维护要求；(7)所有清除介质均通过数字化维护装备配置的自动过滤回收装置按照环保标准进行集中回收过滤处理。