[发明专利]一种互联协同式维护方法

权利要求书

1.一种互联协同式维护方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)获取列车影像并与数据库中预存的列车型号影像进行比对识别，确定该型号列车的维护操作规程；

(2)维护装备进行伸缩调整进入初始状态，同时，对列车外表面进行视觉扫描，获取表面影像，并实时与数据库对应区域清洁影像比对，确定对应区域表面清除强度等级并实时记录对应区域位置信息，其中，所述的维护装备由左右两套成镜像配置的阵列式多轴机械臂搭载清除枪构成，每套均包含若干排机械臂清除枪，形成点阵式喷枪结构，实施精准清除，所述的清除枪采用花瓣式清除枪，利用主清洗管道内的清洗介质自身压力驱动叶轮带动齿轮齿条往复机构形成往复运动，进而带动连杆机构实现阵列式喷嘴形成挠式清洗；

(3)采用阵列式清除枪对列车对应区域表面进行点阵式精准清除，其中对局部异型结构进行挠式清洗；

(4)确认对应区域表面清洁情况，对仍有需要清除的区域，按照比对影像确定该区域的清除强度等级并记录该区域位置信息；

(5)对列车进行再次清除维护处理；

(6)重复以上步骤，直至列车所有部位达到清除维护要求；

(7)所有清除介质均通过数字化维护装备配置的自动过滤回收装置按照环保标准进行集中回收过滤处理。

2.根据权利要求1所述的一种互联协同式维护方法，其特征在于，所述步骤(1)中的列车影像是维护装备通过视觉识别仪获取。

3.根据权利要求1所述的一种互联协同式维护方法，其特征在于，所述步骤(2)中的列车表面影像通过维护装备的横排多套视觉识别仪与横排多套测距仪按照预设的维护程序在列车车头进入测距坐标零点位置时，按区域全方位对列车外表面进行视觉扫描获取。

4.根据权利要求1所述的一种互联协同式维护方法，其特征在于，所述步骤(3)中的清除步骤包括：

(a)维护装备的第一排机械臂清除枪依据清除区域位置信息和表面清除强度等级信息，调取维护操作规程里规定的与该区域表面清除强度等级对应的乳化液喷覆工艺参数和喷覆的枪姿角度、距离、运行轨迹，对清除区域进行加热、定向、定量喷覆乳化液；

(b)第二排机械臂清除枪调取维护操作规程里规定的与该区域表面清除强度等级对应的清除工艺参数和清除枪姿角度、距离、运行轨迹，通过清除介质对清除区域进行定向、定量除尘除锈维护处理；

(c)第三排机械臂清除枪按照维护操作规程里规定的全覆盖清洗工艺参数和列车外形各区域尺寸对应的清洗枪姿角度、距离、运行轨迹通过清洗介质对列车外表面进行随型全覆盖清洗；

(d)第四排机械臂清除枪通过低压热空气对列车外表面进行随型全覆盖吹干处理。

5.根据权利要求1所述的一种互联协同式维护方法，其特征在于，所述步骤(4)中对应区域的表面清洁情况通过第五排机械臂上的横排多套视觉识别仪与横排多套测距仪再次按照预设的维护程序对列车外表面按区域全方位进行视觉扫描获取表面影像，并实时与数据库对应区域清洁影像比对确认。

6.根据权利要求1所述的一种互联协同式维护方法，其特征在于，所述步骤(5)的再次清除维护处理包括：

(a)第六排机械臂清除枪按照再次清除信息对再次清除区域依据维护操作规程进行再次定向、定量除尘除锈维护处理；

(b)第七排机械臂清除枪再次按照维护操作规程里规定的全覆盖清洗工艺对列车外表面进行随型全覆盖清洗；

(c)第八排机械臂清除枪通过低压热空气对列车外表面进行随型全覆盖吹干处理。