[发明专利]一种互联协同式维护方法

说明书

本发明公开了一种互联协同式维护方法，包括以下步骤：获取列车影像并与数据库中预存的列车型号影像进行比对识别，确定该型号列车的维护操作规程；维护装备进行伸缩调整进入初始状态，同时，确定对应区域表面清除强度等级并实施记录对应区域位置信息；对列车表面进行清除；确认对应区域表面清洁情况，对仍有需要清除的区域，进行再次清除维护处理，直至列车所有部位达到清除维护要求。本发明通过网络互联以数字化控制系统实现阵列式多轴机械臂清除枪相互协同工作，实时适应列车流水线外形，实现列车定向、定区域、定量、随型精准清除，通过花瓣式清洗喷枪自动清洗车厢顶部；具有结构合理、清除质量有保证及效率高的优点。

技术领域

本发明涉及列车维护领域，尤其涉及一种互联协同式维护方法。

背景技术

列车在运行过程中受到风尘、雨雪自然因素，造成车厢局部表面沉积不同污渍，不仅影响外观而且侵蚀车厢影响使用寿命。

公知的列车维护方法，是在列车运行一定里程后，进入维护站进行除尘、除锈、清洗维护，通常采用大型自动清洗设备对车厢两侧外表面进行大面积清洗，而车厢顶部、两侧局部污渍由人工进行定向处理，不仅人工劳动强度大、清洗时间长、维护成本高，而且由于存在人为主观因素，易造成过清除与欠清除现象。过清除会对车厢造成人为因素的二次损伤，欠清除无法保证维护质量要求。随着列车的运行速度逐年提高，列车运行里程快速增加，致使维护周期逐年缩短，现有维护技术已无法满足高速列车快捷高效、定量定向、精准实施的高质量维护要求。

发明内容

发明目的：本发明目的是提供一种互联协同式维护方法，解决人为主观因素造成的高速列车局部过清除与欠清除，以及满足高速列车快捷高效、定量定向、精准实施的高质量维护要求。

技术方案：本发明包括以下步骤：

(1)获取列车影像并与数据库中预存的列车型号影像进行比对识别，确定该型号列车的维护操作规程；

(2)维护装备进行伸缩调整进入初始状态，同时，对列车外表面进行视觉扫描，获取表面影像，并实时与数据库对应区域清洁影像比对，确定对应区域表面清除强度等级并实时记录对应区域位置信息，其中，所述的维护装备由左右两套成镜像配置的阵列式多轴机械臂搭载清除枪构成，每套均包含若干排机械臂清除枪，形成点阵式喷枪结构，实施精准清除，所述的清除枪采用花瓣式清除枪，利用主清洗管道内的清洗介质自身压力驱动叶轮带动齿轮齿条往复机构形成往复运动，进而带动连杆机构实现阵列式喷嘴形成挠式清洗；

(3)采用阵列式清除枪对列车对应区域表面进行点阵式精准清除，其中对局部异型结构进行挠式清洗；

(4)确认对应区域表面清洁情况，对仍有需要清除的区域，按照比对影像确定该区域的清除强度等级并记录该区域位置信息；

(5)对列车进行再次清除维护处理；

(6)重复以上步骤，直至列车所有部位达到清除维护要求；

(7)所有清除介质均通过数字化维护装备配置的自动过滤回收装置按照环保标准进行集中回收过滤处理。

所述步骤(1)中的列车影像是维护装备通过视觉识别仪获取。

所述步骤(2)中的列车表面影像通过维护装备的横排多套视觉识别仪与横排多套测距仪按照预设的维护程序在列车车头进入测距坐标零点位置时，按区域全方位对列车外表面进行视觉扫描获取。

所述步骤(3)中的清除步骤包括：

(a)维护装备的第一排机械臂清除枪依据清除区域位置信息和表面清除强度等级信息，调取维护操作规程里规定的与该区域表面清除强度等级对应的乳化液喷覆工艺参数和喷覆的枪姿角度、距离、运行轨迹，对清除区域进行加热、定向、定量喷覆乳化液；