[发明专利]智能夹爪在审
| 申请号： | 201910460028.6 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110065084A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 季剑雄;汪宗阳;袁常伟;郭帅 | 申请（专利权）人： | 山东山速机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 253400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了智能夹爪，包括第一装配班和第二装配板，所述第一装配班和第二装配板一体成型，所述第一装配班和第二装配板之间设置有安装法兰，所述第一装配班和第二装配板远离安装法兰的另一端之间设置有夹爪，所述第一装配板的上端设置有舵机控制板，所述第一装配板的上端设置有开关按钮，所述第一装配板的上端设置有舵机，所述夹爪的上端设置有3D深度相机安装板，所述3D深度相机安装板的侧壁设置有3D深度相机和3D深度相机控制板，所述第二装配板的下端设置有TX2图形处理单元，所述第二装配板的下端设置有线缆接头。本发明中，采用电动的动力方式，并且配备有3D深度相机，相比传统的夹爪，本发明能智能化的抓取的物体更多，也更方便快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 装配板 夹爪 上端 装配 安装法兰 安装板 下端 图形处理单元 抓取 动力方式 舵机控制 开关按钮 线缆接头 一体成型 智能 传统的 电动的 控制板 智能化 侧壁 舵机 配备 | ||
【主权项】：
1.智能夹爪，包括第一装配班（9）和第二装配板（14），其特征在于，所述第一装配班（9）和第二装配板（14）一体成型，所述第一装配班（9）和第二装配板（14）之间设置有安装法兰（8），所述第一装配班（9）和第二装配板（14）远离安装法兰（8）的另一端之间设置有夹爪（3），所述第一装配板（9）的上端设置有舵机控制板（10），所述第一装配板（9）的上端设置有开关按钮（11），所述第一装配板（9）的上端设置有舵机（1），所述夹爪（3）的上端设置有3D深度相机安装板（2），所述3D深度相机安装板（2）的侧壁设置有3D深度相机（12）和3D深度相机控制板（13），所述第二装配板（14）的下端设置有TX2图形处理单元（15），所述第二装配板（14）的下端设置有线缆接头（7），所述第二装配板（14）的下端设置有接口板（4）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东山速机器人科技有限公司，未经山东山速机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910460028.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全自动移液器操纵机械手
- 下一篇：一种纱线抓取装置、抓取系统及抓取方法
