[发明专利]智能夹爪

权利要求书

1.智能夹爪，包括第一装配班（9）和第二装配板（14），其特征在于，所述第一装配班（9）和第二装配板（14）一体成型，所述第一装配班（9）和第二装配板（14）之间设置有安装法兰（8），所述第一装配班（9）和第二装配板（14）远离安装法兰（8）的另一端之间设置有夹爪（3），所述第一装配板（9）的上端设置有舵机控制板（10），所述第一装配板（9）的上端设置有开关按钮（11），所述第一装配板（9）的上端设置有舵机（1），所述夹爪（3）的上端设置有3D深度相机安装板（2），所述3D深度相机安装板（2）的侧壁设置有3D深度相机（12）和3D深度相机控制板（13），所述第二装配板（14）的下端设置有TX2图形处理单元（15），所述第二装配板（14）的下端设置有线缆接头（7），所述第二装配板（14）的下端设置有接口板（4）。

2.根据权利要求1所述的智能夹爪，其特征在于，所述第一装配板（9）的上方与第二装配板（14）的下方分别设置有可相互卡接固定的上壳（5）和下壳（6）。

3.根据权利要求1所述的智能夹爪，其特征在于，所述3D深度相机（12）与3D深度相机控制板（13）电连接。

4.根据权利要求1所述的智能夹爪，其特征在于，所述夹爪（3）上设置有用于连接无线网的无线装置。

5.根据权利要求1所述的智能夹爪，其特征在于，所述舵机控制板（10）与舵机（1）电连接。

6.根据权利要求1所述的智能夹爪，其特征在于，所述舵机（1）与夹爪（3）之间传动连接。