[发明专利]机器人多类型布料抓取系统有效
| 申请号： | 201910453386.4 | 申请日： | 2019-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN110202602B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 李明;吴振飞 | 申请（专利权）人： | 浙江君睿智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人多类型布料抓取系统，所述调节组件与所述行架活动连接，所述夹持组件与调节组件固定连接，并位于所述调节组件远离所述行架的一端，所述第一滑动件与所述行架滑动连接，并位于所述第一滑槽的内部，所述第一锁紧杆的一端与所述第一滑动件固定连接，所述第一锁紧杆的另一端依次贯穿所述立板和所述第一固定板，并与所述第一锁紧件螺纹连接，所述立板上具有第三滑槽，所述第二锁紧杆的一端与所述立板固定连接，所述第二锁紧杆的另一端依次贯穿所述第三滑槽和所述第二固定板，并位于所述第二锁紧件螺纹连接。达到所述机器人多类型布料抓取系统的取料效果更加理想的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 类型 布料 抓取 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人多类型布料抓取系统，其特征在于，包括行架、调节组件和夹持组件，所述行架上具有第一滑槽和第二滑槽，所述调节组件与所述行架活动连接，所述夹持组件与调节组件固定连接，并位于所述调节组件远离所述行架的一端；所述调节组件包括第一滑动件、第一锁紧杆、立板、第一固定板、第一锁紧件、支板、第二锁紧杆、第二固定板和第二锁紧件，所述第一滑动件与所述行架滑动连接，并位于所述第一滑槽的内部，所述第一锁紧杆的一端与所述第一滑动件固定连接，所述第一锁紧杆的另一端依次贯穿所述立板和所述第一固定板，并与所述第一锁紧件螺纹连接，所述支板上具有第三滑槽，所述第二锁紧杆的一端与所述立板固定连接，所述第二锁紧杆的另一端依次贯穿所述第三滑槽和所述第二固定板，并位于所述第二锁紧件螺纹连接。
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