[发明专利]一种基于LQG控制的高速列车半主动悬挂控制系统及方法有效
| 申请号： | 201910445536.7 | 申请日： | 2019-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN110155103B | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 祝乔;倪俊;杨璐萍 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | B61F5/24 | 分类号： | B61F5/24 |
| 代理公司： | 成都信博专利代理有限责任公司 51200 | 代理人： | 刘凯 |
| 地址： | 610031 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LQG控制的高速列车半主动悬挂控制系统及方法，包括车身横向振动加速度传感器、控制器、电流控制器、磁流变阻尼器；列车车身横向振动加速度传感器实时采集车身的横向振动信号，LQG控制器根据传感器采集到的横向振动信号和高速列车模型计算出所需要的主动力，并发出控制指令；电流控制器根据控制器的控制指令实时控制执行器所需要的电流，磁流变阻尼器在电流控制的作用下输出相应的阻尼，使半主动悬挂始终工作在最佳状态。本发明首次研究该控制器在17自由度全尺寸车辆模型上的应用，不仅能够提高车辆的操纵性，还能保证其稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 lqg 控制 高速 列车 主动 悬挂 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于LQG控制的高速列车半主动悬挂控制系统，其特征在于，包括车身垂向振动加速度传感器、悬挂控制器、电流控制器、磁流变阻尼器；所述车身垂向振动加速度传感器固定于车身上，实时采集车身的垂向振动加速度信号；悬挂控制器根据列车全尺寸模型和LQG控制理论计算出所需要的增益，并根据车身垂向振动加速度传感器采集到的车身垂向振动加速度信号，计算出悬挂半主动控制所需主动力，并向电流控制器发出控制指令；电流控制器根据悬挂控制器的控制指令实时控制执行器所需电流；磁流变阻尼器固定于前后转向架上，在电流控制的作用下向转向架输出所需的阻尼。
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