[发明专利]基于注意的分层变道深度强化学习有效
| 申请号： | 201910443618.8 | 申请日： | 2019-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN110850861B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | P·帕拉尼萨梅;U·P·穆达里格 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 董均华;王丽辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种基于注意的分层变道深度强化学习。提供了生成自动驾驶策略的系统和方法。该系统可包括成组的自动驾驶员代理，以及驾驶策略生成模块，其包括成组的驾驶策略学习模块，用于基于驾驶员代理收集的集体体验生成和改进策略。驾驶员代理可收集驾驶体验以创建知识库。驾驶策略学习模块能够处理集体驾驶体验以提取驾驶策略。驾驶员代理可以经由驾驶策略学习模块以并行和分布的方式进行训练，以便更快更高效地找到新型的高效驾驶策略和行为。并行和分布式学习能够加快多个自动智能驾驶员代理的训练。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 注意 分层 深度 强化 学习 | ||
【主权项】：
暂无信息
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