[发明专利]边坡无人机草种播撒方法及系统在审
申请号: | 201910442489.0 | 申请日: | 2019-05-25 |
公开(公告)号: | CN110182367A | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 许国伟;欧锦南;李杲杲;戴成业;陈晓宇;吴盛鹏;陈衡珊;黄瑞峰 | 申请(专利权)人: | 广东聚晟建设工程有限公司 |
主分类号: | B64D1/16 | 分类号: | B64D1/16;B64D47/00;G05D1/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及无人机的技术领域,尤其是涉及一种边坡无人机草种播撒方法及系统,边坡无人机草种播撒方法包括:S10:若获取到播种设计方案,则从所述播种设计方案中获取草种种类;S20:根据所述草种种类,获取每一所述草种种类之间的数量比例;S30:获取实际场地数据,并根据所述实际场地数据和所述数量比例,获取每一所述草种种类对应的播种数量,并根据所述播种数量将对应的草种放置于无人机种子箱内;S40:向无人机控制终端发送草种播撒消息,将放置于所述无人机种子箱内的草种根据所述实际场地数据进行播撒。本发明具有可利用无人机技术,根据设计方案以及实际地形情况进行播种的效果。 | ||
搜索关键词: | 草种 草种播撒 播种 场地数据 边坡 无人机控制 终端发送 播撒 地形 | ||
【主权项】:
1.一种边坡无人机草种播撒方法,其特征在于,所述边坡无人机草种播撒方法包括:S10:若获取到播种设计方案,则从所述播种设计方案中获取草种种类;S20:根据所述草种种类,获取每一所述草种种类之间的数量比例;S30:获取实际场地数据,并根据所述实际场地数据和所述数量比例,获取每一所述草种种类对应的播种数量,并根据所述播种数量将对应的草种放置于无人机种子箱内;S40:向无人机控制终端发送草种播撒消息,将放置于所述无人机种子箱内的草种根据所述实际场地数据进行播撒。
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