[发明专利]一种仓储物流管理系统

摘要

本发明公开了一种仓储物流管理系统，属于仓储管理领域，其包括用于收发信息的中央控制系统、AGV小车和智能仓库，智能仓库内设置有用于将货物搬运至AGV小车上的机械手和供AGV小车移动的电磁轨道，电磁轨道在每个机械手处均设有节点，中央控制系统包括进货记录模块、存储模块、进货控制模块、订单接收模块、取货控制模块和订单核定模块，中央控制系统对存入智能仓库的货物进行标记并控制AGV小车将货物移动至对应位置，在获取订单后，中央控制系统根据订单内容自动控制AGV小车和机械手将对应的货物从智能仓库内取出，本发明具有智能仓库内的入库和出库均无需人工操作，存储模块自动存储货物出入库记录，节约人力，提高工作效率的效果。

主权项

1.一种仓储物流管理系统，其特征在于：包括用于收发信息的中央控制系统(1)、用于运输货物的AGV小车(2)和用于存储货物的智能仓库(3)，智能仓库(3)内设置有用于将货物搬运至AGV小车(2)上的机械手(33)和供AGV小车(2)移动的电磁轨道(31)，电磁轨道(31)在每个机械手(33)处均设有节点(311)；中央控制系统(1)包括进货记录模块(11)、存储模块(13)、进货控制模块(12)、订单接收模块(14)、取货控制模块(15)和订单核定模块(16)；所述进货记录模块(11)对进入智能仓库(3)的货物进行标号并获取货物的信息，进货记录模块(11)将货物的标号和信息一起传输给存储模块(13)和进货控制模块(12)；所述存储模块(13)对接收到的信息进行存储；所述进货控制模块(12)控制装有货物的AGV小车(2)移动至没有货物的节点(311)处，AGV小车(2)在到达节点(311)后向进货控制模块(12)发送到达信号，进货控制模块(12)接收到到达信号后控制对应的机械手(33)将AGV小车(2)上的货物取下，进货控制模块(12)生成货物的坐标信息并将坐标信息与标号一起发送给存储模块(13)存储；所述订单接收模块(14)接收外界发送的订单并读取订单内容，订单接收模块(14)将订单内容传输给取货控制模块(15)；所述取货控制模块(15)接收订单内容后根据订单内容调用存储模块(13)存储的货物信息、标号和坐标信息，根据坐标信息控制AGV小车(2)沿电磁轨道(31)移动至对应节点(311)处，AGV小车(2)在移动至对应节点(311)后向取货控制模块(15)发送到达信号，取货控制模块(15)在接收到到达信号后控制机械手(33)将货物移动至AGV小车(2)上，AGV小车(2)将货物运输至投货地点，AGV小车(2)向取货控制模块(15)发送终点信号，取货控制模块(15)控制投货地点的机械手(33)将AGV小车(2)上的货物取下；所述订单核定模块(16)确定投货地点接收的货物的信息和标号，删除存储模块(13)中相同的货物的信息、标号和坐标信息。